Caratteristiche principali:
- Encoder assoluto fotoelettrico 17-23 bit, di alta gamma e altamente reattivo.
- Eccellenti prestazioni ad alta velocità: velocità nominale fino a 3000 RPM, velocità massima fino a 6000 RPM.
- Forte resistenza al sovraccarico: può sopportare carichi fino a tre volte la coppia nominale, ideale per fluttuazioni di carico istantanee e avviamenti rapidi.
- Funzionamento fluido a bassa velocità, senza fenomeni di passo come nei motori passo-passo. Adatto per applicazioni che richiedono una risposta rapida.
- Tempo di risposta dinamica breve per accelerazione e decelerazione, generalmente entro decine di millisecondi.
- Calore e rumore significativamente ridotti.
Specifiche del prodotto:
Modello: MD42BLFYS104-24-C00330-B1-5-1R
Tensione (VDC): 24
Corrente (A): 6.5
Coppia (Nm): 0.05
Peso (kg): –
Lunghezza del corpo (mm): –
Specifiche del motore:
- Configurazione dell'avvolgimento: Connessione a stella
- Eccentricità dell'albero: 0.025mm
- Gioco radiale: 0.06mm @ 450g
- Gioco assiale: 0.08mm @ 450g
- Carico radiale massimo: 15N @ 20mm dalla flangia
- Carico assiale massimo: 10N
- Classe di isolamento: Classe B
- Resistenza dielettrica: 500VAC per 1 minuto
- Resistenza di isolamento: Min. 100Ω @ 500VDC
Parametri del motore:
- Modello del motore: MD42BLFYS104-24-C00330-B1-5-1R
- Tensione nominale: 24V
- Potenza nominale: 100W
- Corrente nominale: 6.5A
- Corrente di picco: 13A
- Coppia nominale: 0.32Nm
- Coppia massima: 0.64Nm
- Velocità nominale: 3000 ±10% RPM
- Velocità massima: 3200 ±10% RPM
- Resistenza di fase: 0.6Ω
- Induttanza: 0.4mH
- Inerzia del rotore: 0.06 kg·cm²
- Costante EMF posteriore: 3.2 V/kRPM
- Costante di coppia: 0.05Nm/A
- Coppie di poli: 5
- Classe di isolamento: Classe B
Dimensioni di installazione:
Definizione del cablaggio:
Connettore CN1
- Terminale 1: GND - Terra di alimentazione DC
- Terminale 2: DC+ - Alimentazione DC positiva
- Terminale 1: DO1+ - Terminale di uscita 01
- Terminale 2: DO1- -
- Terminale 3: DO2+ - Terminale di uscita 02
- Terminale 4: DO2- -
- Terminale 8: D11 - Terminale di ingresso 01
- Terminale 5: D12 - Terminale di ingresso 02
- Terminale 6: D13 - Terminale di ingresso 03
- Terminale 7: COM - Ingresso comune
- Terminale 9: DIR+ - Comando di direzione +
- Terminale 10: DIR- - Comando di direzione -
- Terminale 11: PULS+ - Comando di impulso +
- Terminale 12: PULS- - Comando di impulso -
Terminali di comunicazione:
- Terminale 1: 485A - RS485+
- Terminale 2: CAN_H - CAN High
- Terminale 3: 485B - RS485-
- Terminale 4: CAN_L - CAN Low
- Terminale 5: GND - Terra del segnale
- Terminale 6-8: NC - Riservato
Porta di programmazione:
- Terminale 1: 485A - RS485+
- Terminale 2: CAN_H - CAN High
- Terminale 3: 485B - RS485-
- Terminale 4: CAN_L - CAN Low
- Terminale 5: GND - Terra del segnale
- Terminale 6: SWCLK - Orologio di programmazione
- Terminale 7: +3.3V - Alimentazione 3.3V
- Terminale 8: SWDIO - Dati di programmazione
Categoria: Servomotore DC e driver integrati
Etichetta: Servomotore AC e driver
Specifiche tecniche / Caratteristiche:
- Modello: serie 42BLFYS
- Encoder: assoluto fotoelettrico 17-23 bit
- Velocità nominale: 3000 RPM
- Velocità massima: 6000 RPM
- Coppia nominale: 0.32Nm
- Coppia massima: 0.64Nm
- Tensione nominale: 24V
- Potenza nominale: 100W
- Corrente nominale: 6.5A
- Corrente di picco: 13A
- Classe di isolamento: B
- Coppie di poli: 5
- Connessione a stella
- Carico radiale massimo: 15N @ 20mm
- Carico assiale massimo: 10N
- Inerzia del rotore: 0.06 kg·cm²
- Costante EMF posteriore: 3.2 V/kRPM
- Costante di coppia: 0.05Nm/A