Servomotore brushless MD series

DC48 VIP65

Caratteristiche: - Encoder fotoelettrico assoluto a 17 bit (23 bit), con alta gamma e alta reattività. - Velocità: Buone prestazioni ad alta velocità. La velocità nominale può generalmente raggiungere 3000 giri/min, e la velocità massima può raggiungere 6000 giri/min. - Adattabilità: Forte resistenza al sovraccarico. Può sopportare un carico tre volte superiore alla coppia nominale, particolarmente adatto per situazioni con fluttuazioni di carico istantanee e che richiedono un avvio rapido. - Stabilità: Funzionamento fluido a bassa velocità. Durante il funzionamento a bassa velocità, non si verificherà il fenomeno di funzionamento a passi simile ai motori passo-passo. Adatto per occasioni con requisiti di risposta rapida. - Opportunità: Il tempo di risposta dinamica di accelerazione e decelerazione del motore è breve, generalmente in decine di millisecondi. - Comfort: Calore e rumore sono significativamente ridotti. Specifiche del prodotto Modello | Tensione (V) | Corrente (A) | Coppia (Nm) | Peso (kg) | Lunghezza del corpo (mm) MD86BLS115-48-00715-1R | 48V | 3A | 0.7 | | 115 MD86BLS115-48-00730-1R | 48V | 6.1A | 0.7 | | 115 MD86BLS140-48-01415-1R | 48V | 6.1A | 1.4 | | 140 MD86BLS140-48-01430-1R | 48V | 12.2A | 1.4 | | 140 Specifiche del motore Elemento | Specifica Metodo di connessione dell'avvolgimento | Connessione a stella Tipo di encoder | Encoder assoluto a 17 bit Eccentricità dell'albero | 0.025mm Gioco radiale | 0.06mm@450g Gioco assiale | 0.08mm@450g Carico radiale massimo | 15N@20MM dalla flangia Carico assiale massimo | 10N Classe di isolamento | Classe B Tensione di tenuta dielettrica | 500VAC per 1 minuto Resistenza dielettrica | Minimo 100Ω, 500VDC Resistenza di isolamento | Minimo 100Ω, 500VDC Modelli di motore e parametri principali Modello di motore | MD86BLS115 – 48 – C00715 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS115 – 48 – C00730 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS140 – 48 – C01415 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS140 – 48 – C01430 – B1 – 4 – 1R Tensione nominale (V) | 48 | 48 | 48 | 48 Potenza nominale (W) | 48 | 48 | 48 | 48 Corrente nominale (A) | 3 | 6.1 | 6.1 | 12.2 Coppia nominale (Nm) | 0.7 | 0.7 | 1.4 | 1.4 Coppia massima (Nm) | 2.1 | 2.1 | 4.2 | 4.2 Velocità nominale (RPM) | 1500 ± 10% | 3000 ± 10% | 1500 ± 10% | 3000 ± 10% Velocità massima (RPM) | 2500 ± 10% | 4000 ± 10% | 2000 ± 10% | 4000 ± 10% Resistenza di linea (Ohm) | 3.95 | 0.47 | 0.78 | 0.2 Induttanza di linea (mH) | 1.84 | 1.1 | 1.75 | 0.49 Coefficiente di coppia (Nm/A) | 0.233 | 0.115 | 0.23 | 0.115 Lunghezza del corpo (mm) | 115 | 115 | 140 | 140 Livello di protezione | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 Classe di isolamento del motore | Classe B | Classe B | | Definizione del cablaggio CN1 Terminale | Nome | Funzione 1 | GND | Massa di alimentazione DC 2 | DC+ | Alimentazione DC positiva CN5 Terminale | Nome | Funzione 1 | D01+ | Terminale di uscita 01 2 | D01- | Terminale di uscita 01 3 | D02+ | Terminale di uscita 02 4 | D02- | Terminale di uscita 02 8 | DI1 | Terminale di ingresso 01 5 | DI2 | Terminale di ingresso 02 6 | DI3 | Terminale di ingresso 03 7 | DIC | Terminale comune per terminali di ingresso, utilizzato per pilotare optoaccoppiatori di ingresso. Collegare DC12 – 24V (connessione NPN anodo comune) o 0V (connessione PNP catodo comune), corrente ≥ 100mA 9 | DIR+ | Terminale positivo di direzione di comando 10 | DIR- | Terminale negativo di direzione di comando 11 | PULS+ | Terminale positivo di impulso di comando 12 | PULS- | Terminale negativo di impulso di comando CN9 Terminale | Nome | Funzione 1 | P+ | Bus DC 2 | D- | Rilascio del freno CN6 Numero di terminale | Nome | Funzione 1 | 485A/T | Terminale positivo di comunicazione 485 2 | NC | Riservato 3 | 485B/T | Terminale negativo di comunicazione 485 4 | NC | Riservato 5 | GND | Massa comune di comunicazione 6 | NC | Riservato 7 | NC | Riservato 8 | NC | Riservato CN7 Numero di terminale | Nome | Funzione 1 | 485A/T | Terminale positivo di comunicazione 485 2 | NC | Riservato 3 | 485B/T | Terminale negativo di comunicazione 485 4 | NC | Riservato 5 | GND | Massa comune di comunicazione 6 | SWCLK/T | Linea di clock per aggiornamento programma 7 | +3.3V | Alimentazione di comunicazione 3.3V 8 | SWDIO/T | Linea dati per aggiornamento programma Disegno di contorno - Categoria: Motore e driver servo DC integrato - Tag: Motore e driver servo AC Specifiche tecniche / Caratteristiche: - Encoder assoluto a 17 bit (23 bit) - Velocità nominale: fino a 3000 giri/min - Velocità massima: fino a 6000 giri/min - Resistenza al sovraccarico: fino a 3x coppia nominale - Tempo di risposta dinamica breve: decine di millisecondi - Calore e rumore ridotti - Livello di protezione: IP65 - Classe di isolamento: B