Caratteristiche:
- Encoder fotoelettrico a valore assoluto a 17 bit 23 bit, con alta gamma e alta reattività
- Velocità: Buone prestazioni ad alta velocità, la velocità nominale può generalmente raggiungere 3000 giri/min, la velocità massima può raggiungere 6000 giri/min
- Adattabilità: Forte resistenza al sovraccarico, può sopportare un carico tre volte la coppia nominale, particolarmente adatto per applicazioni con fluttuazioni di carico istantanee e che richiedono un avvio rapido
- Stabilità: Funzionamento fluido a bassa velocità, non si verificherà un fenomeno di funzionamento a passi simile ai motori passo-passo a bassa velocità. Adatto per applicazioni che richiedono una risposta rapida
- Tempestività: Il tempo di risposta dinamica dell'accelerazione e decelerazione del motore è breve, generalmente entro decine di millisecondi
- Comfort: Calore e rumore sono significativamente ridotti
Specifiche del modello:
- MD60AIS75-48-C01330-B2-5-1C (Interfaccia CAN ultra-corta)
- MD60AIS75-48-C01330-B2-5-1C-Z (CAN con montaggio posteriore)
- MD60AIS75-48-C01330-B2-5-1E (EtherCAT con custodia montata posteriormente)
Specifiche tecniche:
- Tensione nominale: 48V
- Potenza nominale: 400W
- Corrente nominale: 10A
- Coppia nominale: 1.27 Nm
- Velocità nominale: 3000 giri/min ±10%
- Velocità massima: 3600 giri/min ±10%
- FEM inversa: 8.3 V/KRPM
- Resistenza di linea: 0.31 Ω
- Induttanza di linea: 0.62 mH
- Momento di inerzia: 0.52 kg·m²×10⁻⁴
- Coefficiente di coppia: 0.13 Nm/A
- Costante di tempo elettrica: 1.58 ms
- Numero di coppie di poli del rotore: 5
- Classe di isolamento: F
- Livello di protezione: IP54
Protocolli di comunicazione:
- CANopen, EtherCAT
Definizioni di cablaggio:
- Cablaggio CANopen: Terminali per 485A, 485B, GND, CANH, CANL
- Cablaggio EtherCAT: Terminali per TD+, TD-, RD+, RD-
Categoria: Servomotore CC integrato e driver
Tag: Servomotore AC e driver