Servo-riduttore armonico FSG-II series

armonicocoassialea foro con chiave

Introduzione
La serie FSG-II di ingranaggi a onda di deformazione utilizza un generatore d'onda con accoppiamento a cursore incrociato. Le dimensioni del foro dell'albero a camme possono essere personalizzate per adattarsi a modelli di motori specifici. L'albero di ingresso si collega al foro interno del generatore d'onda tramite una connessione con chiavetta. Configurazione tipica: scanalatura circolare fissata alla base e flexspline come uscita.

Caratteristiche principali

• Generatore d'onda con struttura a camma integrata che offre maggiore tolleranza di lavorazione e capacità di autoallineamento mantenendo l'allineamento coassiale richiesto.
• Elevata capacità di coppia in un design compatto ottimizzato.
• Eccellente precisione di rotazione e posizionamento con basso gioco (≤20 arc sec tipico).
• Ingresso e uscita coassiali con collegamento d'ingresso a chiavetta.
• Foro dell'albero a camme personalizzabile per l'interfaccia motore; adatto per integrazione su effettori terminali di bracci robotici e tavoli rotanti sigillati.

Coppia di avviamento (unità: cNm) — rapporti di riduzione / valori
Rapporto di riduzione | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
Taglia 50 | — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
Taglia 80 | — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
Taglia 100 | — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
Taglia 120 | — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
Taglia 160 | — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15 | 26

Valori di progetto e carichi ammissibili (per modello)
FSG-14 | Mb progetto 20 Nm | Mb max istantaneo 40 Nm | Ft di 180 N / Ft max 320 N | Fa di 180 N / Fa max 320 N
FSG-17 | Mb progetto 30 Nm | Mb max istantaneo 60 Nm | Ft di 230 N / Ft max 400 N | Fa di 230 N / Fa max 400 N
FSG-20 | Mb progetto 42 Nm | Mb max istantaneo 80 Nm | Ft di 270 N / Ft max 480 N | Fa di 270 N / Fa max 480 N
FSG-25 | Mb progetto 80 Nm | Mb max istantaneo 160 Nm | Ft di 440 N / Ft max 770 N | Fa di 440 N / Fa max 770 N
FSG-32 | Mb progetto 220 Nm | Mb max istantaneo 440 Nm | Ft di 900 N / Ft max 1600 N | Fa di 900 N / Fa max 1600 N
FSG-40 | Mb progetto 320 Nm | Mb max istantaneo 650 Nm | Ft di 1000 N / Ft max 1750 N | Fa di 1000 N / Fa max 1750 N

Panoramica delle prestazioni (esempi)
La matrice delle prestazioni dettagliata è fornita per modello e rapporto di riduzione e include: coppia nominale a 2000 r/min (Nm), coppia di picco ammissibile all'avviamento/arresto (Nm), coppia ammissibile in carico medio (Nm), coppia momentanea ammissibile (Nm), velocità massima di ingresso ammissibile (r/min, grasso), velocità media di ingresso ammissibile (r/min, grasso), gioco (arc sec), peso (kg) e vita di progetto (ore). Esempi:
Modello 14 (rapporto 50): Coppia nominale 7 Nm | Picco 23 Nm | Carico medio 9 Nm | Momentanea 46 Nm | V max ingresso 8500 r/min | V media 3500 r/min | Gioco ≤20 arc sec | Peso ≈0.51 kg | Vita progetto 10000 h
Modello 17 (rapporto 50): Nominale 21 Nm | Picco 44 Nm | Carico media 34 Nm | Momentanea 91 Nm | V max 7300 r/min | V media 3500 r/min | Gioco ≤20 arc sec | Peso ≈0.67 kg | Vita progetto 10000 h
I modelli superiori (20,25,32,40) mostrano incrementi progressivi in coppie nominali e di picco; consultare la scheda tecnica per la matrice completa per configurazione.

Specifiche tecniche

• Serie: FSG-II (ingranaggi a onda di deformazione / harmonic drive)
• Generatore d'onda: struttura a camma integrata con accoppiamento a cursore incrociato
• Collegamento d'ingresso: connessione con chiavetta tra albero d'ingresso e foro interno del generatore d'onda
• Configurazione tipica: scanalatura circolare fissata alla base; flexspline come uscita
• Foro dell'albero a camme personalizzabile per adattarsi ai motori
• Applicazioni principali: effettori terminali per bracci robotici, tavoli rotanti sigillati e unità di azionamento di precisione compatte
• Modelli disponibili: FSG-14, FSG-17, FSG-20, FSG-25, FSG-32, FSG-40
• Rapporti tipici: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 (varianti per modello in scheda tecnica)
• Gioco: ≤20 arc sec (tipico)
• Velocità di ingresso ammissibile e vita di progetto: variabili per modello e rapporto — vedere la scheda tecnica per le tabelle dettagliate