Riduttore armonico FHG series

coassialea foro con chiave100 - 200 Nm

Introduzione
La serie FHG-I di riduttori a onde di deformazione integra un generatore d'onda di tipo camma. Il diametro del foro dell'albero a camma può essere adattato al modello di motore del cliente; l'albero di ingresso si inserisce nell'albero interno del generatore d'onda e si collega tramite una chiavetta piatta. È presente un cuscinetto principale a rulli incrociati ad alta rigidità. I metodi di connessione tipici sono: estremità ruota rigida fissata con uscita flexspline, o flexspline fissata con uscita ruota rigida.

Caratteristiche

• Generatore d'onda con camma integrata per facilitare il montaggio e offrire più opzioni di fissaggio.
• Albero di ingresso progettato per inserirsi direttamente nell'albero del generatore e collegarsi tramite chiavetta piatta.
• Cuscinetto principale integrato: cuscinetto a rulli incrociati ad alta rigidità.
• Elevata precisione di posizionamento e rotazione.
• Elevata capacità di coppia e rigidità.
• Configurazione ingresso/uscita coassiale.

Coppia di avviamento — serie FHG (unità: cNm)
Tipo / Rapporti di riduzione: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
50: -, 8.8, 27, 36, 56, 85, 136
80: -, 7.5, 25, 33, 50, 74, 117
100: -, 6.9, 24, 32, 49, 72, 112
120: -, 6.9, 24, 31, 48, 68, 110
160: -, -, -, -, 31, 47, 67, 105

Limiti di carico di momento (serie FHT/FHG)

• FHG-14: Mbdi 41 Nm; Mb max 80 Nm; Ftdi 270 N; Ft max 490 N; Fadi 270 N; Fa max 490 N
• FHG-17: Mbdi 72 Nm; Mb max 140 Nm; Ftdi 400 N; Ft max 700 N; Fadi 400 N; Fa max 700 N
• FHG-20: Mbdi 140 Nm; Mb max 280 Nm; Ftdi 650 N; Ft max 1150 N; Fadi 650 N; Fa max 1150 N
• FHG-25: Mbdi 243 Nm; Mb max 480 Nm; Ftdi 900 N; Ft max 1600 N; Fadi 900 N; Fa max 1600 N
• FHG-32: Mbdi 460 Nm; Mb max 900 Nm; Ftdi 1350 N; Ft max 2300 N; Fadi 1350 N; Fa max 2300 N
• FHG-40: Mbdi 600 Nm; Mb max 1200 Nm; Ftdi 2000 N; Ft max 3500 N; Fadi 2000 N; Fa max 3500 N

Punti salienti delle prestazioni (valori selezionati)
Estratti della tabella prestazioni (colonne: Modello | Rapporto | Coppia nominale a 2000 r/min in ingresso (Nm) | Coppia di picco ammessa avvio/arresto (Nm) | Coppia media ammessa (Nm) | Velocità massima ammessa in ingresso (Grasso) r/min | Gioco (Arc Sec) | Peso (kg) | Vita di progetto (h) | Coefficienti sottotipi FHG)

• Modello 14 (50/80/100/120): coppia nominale 7/10/10/10 Nm; picco 23/30/36/36 Nm; media 9/14/14/14 Nm; velocità ammesse e gioco variabili; vita progetto 10000–15000 h.
• Modello 17 (50/80/100/120): coppia nominale 21/29/31/31 Nm; picco 44/56/70/70 Nm; media 34/35/51/51 Nm; vita progetto 10000–15000 h.
• Modello 20 (50/80/100/120/160): coppia nominale 33/44/52/52/52 Nm; picco 73/96/107/113/120 Nm; media 44/61/64/64/64 Nm; vita progetto 10000–15000 h.
• Modelli 25/32/40: consultare la tabella completa per le righe numeriche (es.: FHG-25 rapporto 50 coppia nominale 51 Nm, picco 127 Nm; FHG-32 rapporto 50 coppia nominale 99 Nm, picco 281 Nm; FHG-40 rapporto 50 coppia nominale 178 Nm, picco 523 Nm).

Applicazioni e note di selezione

• Adatto ad azionamenti rotativi di precisione che richiedono ingresso/uscita coassiali e trasmissione compatta ad alta rigidità (robotica, tavole rotanti, indicizzatori, macchine utensili, dispositivi medicali, ecc.).
• Selezionare modello e rapporto in base a coppia nominale, coppia di avviamento/arresto, carichi radiali/assiali ammessi (Ft, Fa), velocità di ingresso e requisito di gioco; consultare le tabelle del produttore per i valori esatti per variante (FHG-I a FHG-V).

Specifiche tecniche

• Serie: FHG (es. FHG-I)
• Struttura: generatore d'onda con camma integrata
• Ingresso: albero che si inserisce nell'albero del generatore, collegamento tramite chiavetta piatta
• Uscita: opzioni – ruota rigida fissa / flexspline in uscita o flexspline fissa / ruota rigida in uscita
• Cuscinetto principale: cuscinetto a rulli incrociati integrato (alta rigidità)
• Modelli: FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40
• Parametri forniti: rapporti, coppie nominali e di picco, carichi ammissibili, velocità max, gioco (Arc Sec), peso, vita di progetto.