Servo-riduttore armonico FSG-II-40

coassialea foro con chiave20 - 50 Nm

Introduzione
La serie FSG-II di ingranaggi ad onda di deformazione utilizza un meccanismo di accoppiamento a slitta incrociata per il generatore d'onda. Le dimensioni della alesatura dell'albero a camme sono personalizzabili per adattarsi a specifici modelli di motore. L'albero di ingresso si innesta direttamente con l'alesatura interna del generatore d'onda tramite un collegamento con chiavetta. L'installazione tipica prevede la corona circolare fissata alla base e la flexspline in uscita.

Caratteristiche

• Generatore d'onda con struttura a camma integrata: maggiore tolleranza alle precisioni di lavorazione e capacità di autoallineamento per mantenere la coassialità richiesta.
• Design compatto con elevata capacità di coppia.
• Eccellente precisione di rotazione e posizionamento; gioco tipico ≤20 secondi d'arco.
• Ingresso e uscita coassiali.
• Progettato per end‑effector di bracci robotici e tavole rotanti sigillate.

Tabella coppia di avviamento (unità: cNm)
Rapporto di riduzione: 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50: — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
80: — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
100: — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
120: — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
160: — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15 | 26

Carichi meccanici ammissibili per modello (Foglio 2)
FSG-14: Mb di 20 Nm | Mb max 40 Nm; Ft di 180 N | Ft max 320 N; Fa di 180 N | Fa max 320 N
FSG-17: Mb di 30 Nm | Mb max 60 Nm; Ft di 230 N | Ft max 400 N; Fa di 230 N | Fa max 400 N
FSG-20: Mb di 42 Nm | Mb max 80 Nm; Ft di 270 N | Ft max 480 N; Fa di 270 N | Fa max 480 N
FSG-25: Mb di 80 Nm | Mb max 160 Nm; Ft di 440 N | Ft max 770 N; Fa di 440 N | Fa max 770 N
FSG-32: Mb di 220 Nm | Mb max 440 Nm; Ft di 900 N | Ft max 1600 N; Fa di 900 N | Fa max 1600 N
FSG-40: Mb di 320 Nm | Mb max 650 Nm; Ft di 1000 N | Ft max 1750 N; Fa di 1000 N | Fa max 1750 N

Tabella prestazioni e dimensioni (sintesi del Foglio 3)
Colonne: Modello | Rapporto di riduzione | Coppia nominale a 2000 r/min ingresso (Nm | kgfm) | Coppia di picco ammissibile allo start/stop (Nm | kgfm) | Coppia media massima ammissibile (Nm | kgfm) | Coppia istantanea massima ammissibile (Nm | kgfm) | Velocità massima di ingresso ammissibile (r/min, grasso) | Velocità media di ingresso ammissibile (r/min, grasso) | Gioco (sec arco) | Peso (kg) | Vita utile di progetto (h) / Note

Estratti rappresentativi (rapporto = 50):
FSG-14: nominale 7 Nm / 0.7 kgfm; picco 23 Nm / 2.3 kgfm; max medio 9 Nm / 0.9 kgfm; istantaneo 46 Nm / 4.7 kgfm; velocità max ingresso 8500 r/min; media 3500 r/min; peso 0.51 kg; vita ≈10000 h.
FSG-17: nominale 21 Nm / 2.1 kgfm; picco 44 Nm / 4.5 kgfm; max medio 34 Nm / 3.4 kgfm; istantaneo 91 Nm / 9 kgfm; velocità max 7300 r/min; media 3500 r/min; peso 0.67 kg; vita ≈10000 h.
FSG-20: nominale 33 Nm / 3.3 kgfm; picco 73 Nm / 7.4 kgfm; max medio 44 Nm / 4.5 kgfm; istantaneo 127 Nm / 13 kgfm; velocità max 6500 r/min; media 3500 r/min; peso 0.96 kg; vita ≈10000 h.
FSG-25: nominale 51 Nm / 5.2 kgfm; picco 127 Nm / 13 kgfm; max medio 72 Nm / 7.3 kgfm; istantaneo 242 Nm / 25 kgfm; velocità max 5600 r/min; media 3500 r/min; peso 1.46 kg; vita ≈10000 h.
FSG-32: nominale 99 Nm / 10 kgfm; picco 281 Nm / 29 kgfm; max medio 140 Nm / 14 kgfm; istantaneo 497 Nm / 51 kgfm; velocità max 4800 r/min; media 3500 r/min; peso 3.11 kg; vita ≈15000 h.
FSG-40: nominale 178 Nm / 18 kgfm; picco 523 Nm / 53 kgfm; max medio 255 Nm / 26 kgfm; istantaneo 892 Nm / 91 kgfm; velocità max 4000 r/min; media 3000 r/min; peso 4.60 kg; vita ≈10000–15000 h a seconda del rapporto.

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Serie: FSG-II.
• Generatore d'onda: accoppiamento a slitta incrociata con struttura a camma integrata per autoallineamento e tolleranze di lavorazione meno stringenti.
• Alesaggio dell'albero a camme: personalizzabile in base al modello di motore.
• Connessione di ingresso: chiavetta tra albero di ingresso e alesatura interna del generatore d'onda.
• Installazione tipica: corona circolare fissata alla base, flexspline in uscita; ingresso/uscita coassiali.
• Dati forniti: coppie di avviamento, carichi ammissibili, coppie nominali e di picco, velocità ammissibili, gioco, pesi e vita utile per modello e rapporto (vedere tabelle).
• Applicazioni tipiche: end‑effector di bracci robotici e tavole rotanti sigillate che richiedono riduzione coassiale compatta, ad alta precisione e ad alto coppia.