IntroduzioneLa serie FHD di riduttori armonici impiega un design ultra-corto del flexspline a forma di cappello per applicazioni che richiedono massima compattezza e ridotto peso. Il tipo combinato FHD ottiene un profilo molto piatto con lunghezza assiale circa il 50% inferiore rispetto alla serie FHG. Il lato uscita è dotato di cuscinetti a rulli incrociati ad alta rigidità, adatto a installazioni con spazio limitato.
Caratteristiche- Profilo ultrapiatto con struttura cava
- Carcassa compatta e aerodinamica
- Alta capacità di coppia con gioco zero
- Elevata rigidità grazie ai cuscinetti a rulli incrociati in uscita
- Ingresso/uscita coassiali
Coppia di avviamento — serie FHD (unità: cNm)Tipo / Rapporto di riduzione : 14 | 17 | 20 | 25 | 32
50 : 6.2 | 19 | 25 | 39 | 60
80 : 5 | 16 | 23 | 36 | 55
100 : 4.8 | 17 | 22 | 34 | 50
Limiti meccanici per modelloFHD-14 — Mb di 41 Nm / Mb max 80 Nm; Ft di 270 N / Ft max 490 N; Fa di 270 N / Fa max 490 N
FHD-17 — Mb di 59 Nm / Mb max 140 Nm; Ft di 330 N / Ft max 570 N; Fa di 330 N / Fa max 570 N
FHD-20 — Mb di 117 Nm / Mb max 230 Nm; Ft di 550 N / Ft max 975 N; Fa di 550 N / Fa max 975 N
FHD-25 — Mb di 213 Nm / Mb max 420 Nm; Ft di 790 N / Ft max 1400 N; Fa di 790 N / Fa max 1400 N
FHD-32 — Mb di 400 Nm / Mb max 800 Nm; Ft di 1240 N / Ft max 2100 N; Fa di 1240 N / Fa max 2100 N
Panoramica delle prestazioni (valori selezionati)Modello 14 (rapporti 50/80/100): Coppia nominale 3.7 / 5.1 / 5.4 Nm; Coppia di picco 12 / 15 / 19 Nm; Coppia media ammissibile 4.8 / 6.2 / 7.7 Nm; Coppia momentanea 23 / 29 / 35 Nm; Velocità massima di ingresso 8500 giri/min (dipende dal modello); Velocità media ingresso 3500 giri/min; Gioco ≤20 arc sec; Pesi FHD-I:0.34 kg, FHD-II:0.64 kg; Vita utile 9000–10000 h
Modello 17 (50/80/100): Coppia nominale 11 / 14 / 16 Nm; Picco 23 / 29 / 37 Nm; Media ammissibile 18 / 21 / 27 Nm; Momentanea 48 / 54 / 71 Nm; Velocità max 7300 giri/min; Media ingresso 3500 giri/min; Gioco ≤20 arc sec; Pesi FHD-I:0.42 kg, FHD-II:0.87 kg; Vita utile 9000–10000 h
Modello 20 (50/80/100): Coppia nominale 17 / 23 / 28 Nm; Picco 39 / 49 / 57 Nm; Media ammissibile 24 / 28 / 34 Nm; Momentanea 69 / 78 / 95 Nm; Velocità max 6500 giri/min; Media ingresso 3500 giri/min; Gioco ≤20 arc sec; Pesi FHD-I:0.54 kg, FHD-II:1.14 kg; Vita utile 9000–10000 h
Modello 25 (50/80/100): Coppia nominale 27 / 42 / 47 Nm; Picco 69 / 91 / 110 Nm; Media ammissibile 38 / 62 / 75 Nm; Momentanea 127 / 157 / 184 Nm; Velocità max 5600 giri/min; Media ingresso 3500 giri/min; Gioco ≤20 arc sec; Pesi FHD-I:0.95 kg, FHD-II:1.75 kg; Vita utile 9000–10000 h
Modello 32 (50/80/100): Coppia nominale 53 / 79 / 96 Nm; Picco 151 / 202 / 233 Nm; Media ammissibile 75 / 126 / 151 Nm; Momentanea 268 / 350 / 420 Nm; Velocità max 4800 giri/min; Media ingresso 3500 giri/min; Gioco ≤20 arc sec; Pesi FHD-I:1.90 kg, FHD-II:3.56 kg; Vita utile 9000–10000 h
Specifiche tecniche- Serie: FHD
- Design: flexspline a forma di cappello ultra-corto, struttura cava ultrapiatta
- Lunghezza assiale ca. 50% inferiore alla serie FHG
- Uscita: cuscinetti a rulli incrociati ad alta rigidità
- Caratteristiche principali: ingombro ridotto, massa ridotta, coppia elevata, alta rigidità, gioco zero, ingresso/uscita coassiali
- Taglie disponibili: FHD-14, FHD-17, FHD-20, FHD-25, FHD-32
- Velocità massime ingresso tipiche (grasso): fino a 8500 giri/min a seconda del modello
- Vita di progetto: tipicamente 9000–10000 ore a seconda del modello e del rapporto