Servo-riduttore armonico FHG-I-20

coassialea foro con chiavead asse inchiavettato

Introduzione
La serie FHG‑I di riduttori a onde di deformazione integra un generatore d'onda di tipo camma. Il diametro del foro dell'albero camma è regolabile per adattarsi al modello di motore del cliente. L'albero di ingresso si inserisce nell'albero interno del generatore d'onda e si fissa con una chiavetta piana. Un cuscinetto principale a rulli incrociati integrato supporta l'insieme. I metodi di collegamento tipici prevedono ruota rigida fissata con flexspline in uscita oppure flexspline fissata con ruota rigida in uscita.

Caratteristiche

• Generatore d'onda a camma integrato per opzioni di montaggio flessibili.
• Precisione di posizionamento e rotazione (valori di gioco in arc‑secondi forniti per modello).
• Buona capacità di coppia su tutta la gamma FHG.
• Supporto principale rigido tramite cuscinetto a rulli incrociati integrato.
• Ingresso e uscita coassiali semplificano l'integrazione nel sistema.
• Diametro del foro dell'albero camma configurabile secondo il motore; collegamento dell'albero di ingresso con chiavetta piana.

Dati di carico torsionale (selezione)

• FHG‑14 — Mbdi progetto: 41 Nm; Mb max istantaneo: 80 Nm; Ft di 270 N / Ft max 490 N; Fa di 270 N / Fa max 490 N.
• FHG‑17 — Mbdi: 72 Nm; Mb max: 140 Nm; Ft di 400 N / Ft max 700 N; Fa di 400 N / Fa max 700 N.
• FHG‑20 — Mbdi: 140 Nm; Mb max: 280 Nm; Ft di 650 N / Ft max 1150 N; Fa di 650 N / Fa max 1150 N.
• FHG‑25 — Mbdi: 243 Nm; Mb max: 480 Nm; Ft di 900 N / Ft max 1600 N; Fa di 900 N / Fa max 1600 N.
• FHG‑32 — Mbdi: 460 Nm; Mb max: 900 Nm; Ft di 1350 N / Ft max 2300 N; Fa di 1350 N / Fa max 2300 N.
• FHG‑40 — Mbdi: 600 Nm; Mb max: 1200 Nm; Ft di 2000 N / Ft max 3500 N; Fa di 2000 N / Fa max 3500 N.

Prestazioni — valori selezionati per rapporto di riduzione

• Rapporto 14 (misure 50–120) — Coppie nominali esempio: 7–10 Nm; coppia di picco fino a ~36 Nm; velocità massime di ingresso variabili per misura (es. 46–70 r/min); gioco e vita progettuale forniti per configurazione.
• Rapporto 17 (misure 50–120) — Coppie nominali esempio: 21–31 Nm; coppia di picco fino a ~70 Nm; velocità massime di ingresso fino a ~143 r/min per alcune misure.
• Rapporto 20 (misure 50–160) — Coppie nominali esempio: 33–52 Nm; coppia di picco fino a ~120 Nm; velocità e valori esatti nelle tabelle.
• Rapporto 25 (misure 50–120) — Coppie nominali esempio: 51–87 Nm; coppia di picco fino a ~217 Nm; velocità massime fino a ~395 r/min a seconda della misura.
• Rapporto 32 (misure 50–120) — Coppie nominali esempio: 99–178 Nm; coppia di picco fino a ~459 Nm; velocità massime di ingresso fino a ~892 r/min.
• Rapporto 40 (misure 50–120) — Coppie nominali esempio: 178–382 Nm; coppia di picco fino a ~802 Nm; velocità massime di ingresso fino a ~1530 r/min a seconda della misura.

Note di progettazione e montaggio

• L'albero di ingresso si inserisce nell'albero del generatore d'onda e si fissa con chiavetta piana; il diametro del foro è adattabile al motore.
• Opzioni di montaggio multiple rese possibili dalla struttura camma integrata.
• Il cuscinetto principale è di tipo rulli incrociati integrato per elevata rigidità.
• Le tabelle dettagliate riportano coppia di avviamento, momenti ammissibili (Mb, Ft, Fa), velocità ammissibili, gioco, peso e durata di progetto per modello e rapporto — consultare la scheda tecnica per i valori esatti per ogni configurazione.
• Designazione della serie: FHG (FHG‑I indicato sulla scheda).