Servo-riduttore armonico FHG-II-25

coassialea foro con chiavea gioco ridotto

Introduzione
La serie FHG-II di riduttori ad onda elastica (serie FHG) integra un generatore d'onda con accoppiamento a cuscinetti a rulli incrociati, consentendo la regolazione fine automatica della coassialità. Il diametro del foro dell'albero a camme è adattabile al modello di motore del cliente; l'albero di ingresso si inserisce direttamente nella boccola del generatore d'onda e si fissa con una chiavetta piatta. Un cuscinetto principale a rulli incrociati integrato garantisce elevata rigidità radiale e torsionale. Metodi di collegamento tipici: corona rigida fissata / uscita flexspline o flexspline fissata / uscita corona rigida.

Caratteristiche

• Generatore d'onda con accoppiamento a cuscinetti a rulli incrociati che semplifica installazione e allineamento.
• Eccellente precisione di rotazione e posizionamento (gioco ≤ 20 Arc Sec tipico).
• Elevata capacità di coppia per le taglie FHG-14 fino a FHG-40.
• Elevata rigidità torsionale e radiale grazie al cuscinetto principale integrato.
• Ingresso e uscita coassiali per integrazione compatta del motore.

Coppia di spunto della serie FHG (unità: cNm)
Tipo / Rapporto di riduzione : 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 : — | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 : — | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 : — | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 : — | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 : — | — | — | 31 | 47 | 67 | 105

Tabella dei carichi di momento della serie FHG
FHG-14 — Mbdi 41 Nm; Mb max 80 Nm; Ftdi 270 N (Ft max 490 N); Fadi 270 N (Fa max 490 N).
FHG-17 — Mbdi 72 Nm; Mb max 140 Nm; Ftdi 400 N (Ft max 700 N); Fadi 400 N (Fa max 700 N).
FHG-20 — Mbdi 140 Nm; Mb max 280 Nm; Ftdi 650 N (Ft max 1150 N); Fadi 650 N (Fa max 1150 N).
FHG-25 — Mbdi 243 Nm; Mb max 480 Nm; Ftdi 900 N (Ft max 1600 N); Fadi 900 N (Fa max 1600 N).
FHG-32 — Mbdi 460 Nm; Mb max 900 Nm; Ftdi 1350 N (Ft max 2300 N); Fadi 1350 N (Fa max 2300 N).
FHG-40 — Mbdi 600 Nm; Mb max 1200 Nm; Ftdi 2000 N (Ft max 3500 N); Fadi 2000 N (Fa max 3500 N).

Prestazioni e valori nominali (voci selezionate)
Modello | Rapporto di riduzione | Coppia nominale a 2000 giri/min (Nm) | Coppia di picco ammessa (Nm) | Coppia media ammessa (Nm) | Velocità massima ingresso ammessa (giri/min) | Gioco (Arc Sec) | Vita utile di progetto (h)
FHG-14 — Rid. 50: Nominale 7 Nm; Picco 23 Nm; Medio amm. 9 Nm; Vel. ingresso 8500 / 3500; Gioco ≤20; Vita 10000 h.
FHG-17 — Rid. 50: Nominale 21 Nm; Picco 44 Nm; Medio amm. 34 Nm; Vel. ingresso 7300 / 3500; Gioco ≤20; Vita 10000 h.
FHG-20 — Rid. 50: Nominale 33 Nm; Picco 73 Nm; Medio amm. 44 Nm; Vel. ingresso 6500 / 3500; Gioco ≤20; Vita 10000 h.
FHG-25 — Rid. 50: Nominale 51 Nm; Picco 127 Nm; Medio amm. 72 Nm; Vel. ingresso 5600 / 3500; Gioco ≤20; Vita 10000 h.
FHG-32 — Rid. 50: Nominale 99 Nm; Picco 281 Nm; Medio amm. 140 Nm; Vel. ingresso 4800 / 3500; Gioco ≤20; Vita 10000 h.
FHG-40 — Rid. 50: Nominale 178 Nm; Picco 523 Nm; Medio amm. 255 Nm; Vel. ingresso 4000 / 3000; Gioco ≤20; Vita 10000 h.

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Serie: FHG (variante FHG-II descritta).
• Generatore d'onda: struttura di accoppiamento a cuscinetti a rulli incrociati con regolazione automatica della coassialità.
• Cuscinetto principale: cuscinetto a rulli incrociati ad alta rigidità integrato.
• Foro albero a camme: adattabile al modello motore; albero di ingresso collegato tramite chiavetta piatta.
• Metodi di collegamento: corona rigida fissata / uscita flexspline o flexspline fissata / uscita corona rigida.
• Prestazioni chiave: elevata rigidità, alta capacità di coppia, eccellente precisione di rotazione e posizionamento; gioco ≤20 Arc Sec.
• Dati forniti: coppie di spunto, capacità di carico in momento (Mb, Ft, Fa), coppie nominali e di picco, velocità ammissibili, pesi per variante e vita utile di progetto.