Riduttore armonico FSG-II

armonicocoassialeflangia per robot

Panoramica del prodotto
La serie FSG-II di riduttori armonici (ingranaggi a onda di deformazione) è una famiglia compatta ad alta precisione progettata per applicazioni industriali con vincoli di spazio. HONPINE ha avviato la produzione in serie dei riduttori armonici nel 2018 e ha ottimizzato i profili dentati e le varianti strutturali per coprire un ampio intervallo di coppia (circa 1 Nm a 2000 Nm). I componenti fondamentali sono flexspline, corona rigida e generatore d'onda, che consentono rapporti di riduzione elevati in un insieme leggero.

Caratteristiche principali

• Solo tre componenti fondamentali: flexspline, corona rigida, generatore d'onda.
• Alti rapporti di riduzione tramite differenza di denti e deformazione d'onda; opzioni a doppia onda per migliorare l'ingranamento.
• Progetti compatti a basso profilo adatti a effettori finali robotici, tavole rotanti sigillate e altri assemblaggi con spazio limitato.
• Trasmissione di coppia elevata e posizionamento preciso dovuti all'ingranamento multiplo dei denti.
• Varianti strutturali: flangia sigillata, albero cavo, top-hat (ultra‑corto), cup-type (ultra‑compatto), differenziale e serie mini.

Serie standard FSG
La serie FSG comprende diverse dimensioni (FSG-14, -17, -20, -25, -32, -40) con rapporti di riduzione definiti (11, 14, 17, 20, 25, 32, 40) e dati documentati su coppia, carichi assiali/radiali e limiti di velocità. Opzioni tipiche includono generatori d'onda con accoppiamento a cursore incrociato, generatori a camma e varianti con cuscinetti ad alta rigidità integrati per facilitare l'accoppiamento motore e l'assemblaggio.

Riduttori a flangia
Le unità a flangia sono predisposte per il collegamento diretto del motore: la sede dell'albero motore e la flangia di montaggio possono essere lavorate in fabbrica; molte unità a flangia sono fornite riempite in fabbrica con grasso speciale e offrono interfacce sigillate per un funzionamento robusto in ambienti impegnativi.

Unità extra‑grandi / ad alta coppia
Le famiglie di grandi dimensioni (es. FCG / FHG) rispondono a requisiti di coppia elevata. Questi progetti offrono maggiore rigidezza, grandi fori cavi per il passaggio di cavi o viti e opzioni per integrazione con pulegge sincrone o collegamento diretto al motore.

Mini / micro riduttori
Le serie CSF-mini e SHD-mini forniscono soluzioni ultra‑compatte e di alta precisione per piccoli attuatori. Diverse configurazioni di ingresso/uscita (albero, foro, flangia) e scelte di cuscinetti compatti facilitano l'integrazione con piccoli motori e moduli preassemblati.

Principio di funzionamento (FAQ)
Il generatore d'onda deforma elasticamente il flexspline generando un profilo ellittico per cui i denti del flexspline ingranano sequenzialmente con i denti della corona rigida. La differenza nel numero di denti (ΔZ) determina il rapporto di riduzione; la trasmissione a doppia onda (ΔZ = 2) migliora uniformità e usura.

Calcolo del rapporto di riduzione (FAQ)
Relazioni chiave:

• Uscita flexspline (corona rigida fissata): i = Zf / (Zg − Zf) ≈ Zf / ΔZ
• Uscita corona rigida (flexspline fissato): i = Zg / (Zg − Zf) ≈ Zg / ΔZ

Personalizzazione e selezione
HONPINE supporta la personalizzazione dell'albero a camme, delle caratteristiche di montaggio del motore, della scelta dei cuscinetti e dei fori d'albero quando i modelli standard non soddisfano i requisiti. Per la selezione definire: applicazione, orientamento di installazione, rapporto richiesto, velocità ingresso/uscita, coppia nominale e di picco, precisione, metodo di fissaggio e vincoli di ingombro.

Specifiche tecniche / dati chiave

• Componenti principali: flexspline, corona rigida, generatore d'onda.
• Intervallo di coppia: ~1 Nm a 2000 Nm a seconda delle famiglie.
• Rapporti tipici: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 (e derivati).
• Varianti strutturali: flangia sigillata, albero cavo, top-hat (ultra‑corto), cup-type, differenziale, mini.
• Cuscinetti: cuscinetti a rulli incrociati integrati in molte serie; cuscinetti a quattro punti compatti nelle serie mini.
• Gioco: tipicamente ≤20 arcsec (mini ≤40 arcsec secondo il modello).
• Lubrificazione: molti modelli a flangia sono forniti di fabbrica con grasso specializzato.