Servo-riduttore armonico FHG-I-17

coassialea foro con chiave50 - 100 Nm

Introduzione
La serie FHG-I di riduttori strain wave integra un generatore d'onda di tipo a camma. Il foro dell'albero della camma può essere personalizzato per adattarsi al modello di motore del cliente. L'albero di ingresso si inserisce nella sede interna del generatore d'onda e si fissa mediante chiavetta piana. È integrato un cuscinetto principale a rulli incrociati ad alta rigidità. Metodi di collegamento tipici: ruota rigida fissata con uscita flexspline, oppure flexspline fissata con uscita ruota rigida.

Caratteristiche

• Generatore d'onda a camma integrato per facilitare l'installazione e offrire opzioni di montaggio flessibili.
• Eccellente precisione di rotazione e posizionamento (gioco ridotto).
• Elevata capacità di coppia e rigidità strutturale.
• Ingresso e uscita coassiali per layout di trasmissione compatti.
• Foro dell'albero della camma personalizzabile per l'interfaccia motore del cliente.

Coppia di avviamento (unità: cNm) — esempi per taglia e rapporto
Taglia / Rapporto 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | - | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 | - | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 | - | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 | - | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 | - | - | - | 31 | 47 | 67 | 105

Valori carichi di momento (selezionati)
FHG-14: Mb progetto = 41 Nm — Mb istantaneo max = 80 Nm; Ftd = 270 N — Ft max = 490 N; Fa = 270 N — Fa max = 490 N
FHG-17: Mb progetto = 72 Nm — Mb istantaneo max = 140 Nm; Ftd = 400 N — Ft max = 700 N; Fa = 400 N — Fa max = 700 N
FHG-20: Mb progetto = 140 Nm — Mb istantaneo max = 280 Nm; Ftd = 650 N — Ft max = 1150 N; Fa = 650 N — Fa max = 1150 N
FHG-25: Mb progetto = 243 Nm — Mb istantaneo max = 480 Nm; Ftd = 900 N — Ft max = 1600 N; Fa = 900 N — Fa max = 1600 N
FHG-32: Mb progetto = 460 Nm — Mb istantaneo max = 900 Nm; Ftd = 1350 N — Ft max = 2300 N; Fa = 1350 N — Fa max = 2300 N
FHG-40: Mb progetto = 600 Nm — Mb istantaneo max = 1200 Nm; Ftd = 2000 N — Ft max = 3500 N; Fa = 2000 N — Fa max = 3500 N

Prestazioni — dati rappresentativi
Modello | Rapporto | Coppia nominale @2000 r/min (Nm / kgfm) | Coppia di picco avvio/arresto (Nm / kgfm) | Coppia media max ammissibile (Nm / kgfm) | Velocità d'ingresso ammissibile (Grasso) r/min | Gioco (Arc Sec) | Peso (kg) | Vita utile di progetto (h)
14 | 50 | 7 Nm / 0.7 kgfm | 23 Nm / 2.3 kgfm | 9 Nm / 0.9 kgfm | 46 r/min | ≤20 ArcSec | 4.7 kg | 10000 h
14 | 80 | 10 Nm / 1.0 kgfm | 30 Nm / 3.1 kgfm | 14 Nm / 1.4 kgfm | 61 r/min | ≤20 ArcSec | 6.2 kg | 15000 h
17 | 50 | 21 Nm / 2.1 kgfm | 44 Nm / 4.5 kgfm | 34 Nm / 3.4 kgfm | 91 r/min | ≤20 ArcSec | 9 kg | 10000 h
20 | 50 | 33 Nm / 3.3 kgfm | 73 Nm / 7.4 kgfm | 44 Nm / 4.5 kgfm | 127 r/min | ≤20 ArcSec | 13 kg | 10000 h
25 | 50 | 51 Nm / 5.1 kgfm | 127 Nm / 13 kgfm | 72 Nm / 7.3 kgfm | 242 r/min | ≤20 ArcSec | 25 kg | 10000 h
32 | 50 | 99 Nm / 10 kgfm | 281 Nm / 29 kgfm | 140 Nm / 14 kgfm | 497 r/min | ≤20 ArcSec | 51 kg | 10000 h
40 | 50 | 178 Nm / 18 kgfm | 523 Nm / 53 kgfm | 255 Nm / 26 kgfm | 892 r/min | ≤20 ArcSec | 91 kg | 10000 h

Note

• Generatore d'onda a camma integrato; foro dell'albero della camma personalizzabile per il motore del cliente.
• L'albero di ingresso si inserisce nella sede interna del generatore e si collega con chiavetta piana.
• Cuscinetto principale integrato: cuscinetto a rulli incrociati ad alta rigidità.
• Opzioni di collegamento: ruota rigida fissata & uscita flexspline, o flexspline fissata & uscita ruota rigida.

Specifiche tecniche

• Serie: FHG (FHG-I fino a FHG-V).
• Configurazione: ingresso e uscita coassiali.
• Generatore d'onda: struttura a camma integrata, foro interno adattabile, connessione con chiavetta piana.
• Cuscinetti: cuscinetto a rulli incrociati integrato per maggiore rigidità.
• Parametri disponibili: coppia nominale, coppia di picco ammessa, forze radiali/assiali ammissibili, rapporti di riduzione multipli, velocità massime di ingresso, gioco (Arc Sec), peso, vita utile di progetto.