IntroduzioneLa serie FHD di riduttori armonici utilizza una flexspline ultra-corta a forma di cappello, progettata per applicazioni che richiedono massima compattezza e riduzione della lunghezza assiale. Il tipo combinato FHD mira a un profilo piatto, con lunghezza assiale ridotta di circa il 50% rispetto alla serie FHG. Cuscinetti a rulli incrociati ad alta rigidità sul lato di uscita supportano installazioni con spazio limitato e requisiti di alta rigidità.
Caratteristiche- Profilo cavo ultrasottile con flexspline a forma di cappello
- Design compatto e a basso profilo per installazioni con vincoli di spazio
- Elevata capacità di coppia su più taglie
- Alta rigidità con gioco quasi nullo (≤20 arc sec tipico)
- Ingresso e uscita coassiali
Coppia di avviamento della serie FHD (unità: cNm)Tipo / Rapporto di riduzione : 14 | 17 | 20 | 25 | 32
50 : 6.2 | 19 | 25 | 39 | 60
80 : 5.0 | 16 | 23 | 36 | 55
100 : 4.8 | 17 | 22 | 34 | 50
Valori limite meccanici (statico/dinamico) — riepilogo per modelloFHD-14 : Mb di 41 Nm / Mb max 80 Nm ; Ft di 270 N / Ft max 490 N ; Fa di 270 N / Fa max 490 N
FHD-17 : Mb di 59 Nm / Mb max 140 Nm ; Ft di 330 N / Ft max 570 N ; Fa di 330 N / Fa max 570 N
FHD-20 : Mb di 117 Nm / Mb max 230 Nm ; Ft di 550 N / Ft max 975 N ; Fa di 550 N / Fa max 975 N
FHD-25 : Mb di 213 Nm / Mb max 420 Nm ; Ft di 790 N / Ft max 1400 N ; Fa di 790 N / Fa max 1400 N
FHD-32 : Mb di 400 Nm / Mb max 800 Nm ; Ft di 1240 N / Ft max 2100 N ; Fa di 1240 N / Fa max 2100 N
Prestazioni e dati di funzionamento — valori selezionati (per modello e rapporto)Nota: valori per rapporto di riduzione (esempi) — Coppia nominale a 2000 r/min in ingresso (Nm) | Coppia di picco ammissibile in avvio/arresto (Nm) | Coppia media massima ammissibile (Nm) | Coppia momentanea massima ammissibile (Nm) | Velocità massima ammessa in ingresso (Grasso) r/min | Velocità media ammessa in ingresso (Grasso) r/min | Gioco (Arc Sec) | Peso (Kg) | Vita di progetto (ore)
Modello FHD-14, Riduzione 50 : Coppia nominale 3.7 Nm | Picco 12 Nm | Media 4.8 Nm | Momentanea 23 Nm | Max ingresso 8500 r/min | Medio ingresso 3500 r/min | ≤20 Arc Sec | Peso FHD-I:0.34 / FHD-II:0.64 Kg | Vita 9000 h
Modello FHD-14, Riduzione 80 : Coppia nominale 5.1 Nm | Picco 15 Nm | Media 6.2 Nm | Momentanea 29 Nm | Vita 10000 h
Modello FHD-14, Riduzione 100 : Coppia nominale 5.4 Nm | Picco 19 Nm | Media 7.7 Nm | Momentanea 35 Nm | Vita 10000 h
Modello FHD-17, Riduzione 50 : Coppia nominale 11 Nm | Picco 23 Nm | Media 18 Nm | Momentanea 48 Nm | Max ingresso 7300 r/min | Medio ingresso 3500 r/min | ≤20 Arc Sec | Peso FHD-I:0.42 / FHD-II:0.87 Kg | Vita 9000 h
Modello FHD-17, Riduzione 80 : Coppia nominale 14 Nm | Picco 29 Nm | Media 21 Nm | Momentanea 54 Nm | Vita 10000 h
Modello FHD-17, Riduzione 100 : Coppia nominale 16 Nm | Picco 37 Nm | Media 27 Nm | Momentanea 71 Nm | Vita 10000 h
Modello FHD-20, Riduzione 50 : Coppia nominale 17 Nm | Picco 39 Nm | Media 24 Nm | Momentanea 69 Nm | Max ingresso 6500 r/min | Medio ingresso 3500 r/min | ≤20 Arc Sec | Peso FHD-I:0.54 / FHD-II:1.14 Kg | Vita 9000 h
Modello FHD-20, Riduzione 80 : Coppia nominale 23 Nm | Picco 49 Nm | Media 28 Nm | Momentanea 78 Nm | Vita 10000 h
Modello FHD-20, Riduzione 100 : Coppia nominale 28 Nm | Picco 57 Nm | Media 34 Nm | Momentanea 95 Nm | Vita 10000 h
Modello FHD-25, Riduzione 50 : Coppia nominale 27 Nm | Picco 69 Nm | Media 38 Nm | Momentanea 127 Nm | Max ingresso 5600 r/min | Medio ingresso 3500 r/min | ≤20 Arc Sec | Peso FHD-I:0.95 / FHD-II:1.75 Kg | Vita 9000 h
Modello FHD-25, Riduzione 80 : Coppia nominale 42 Nm | Picco 91 Nm | Media 62 Nm | Momentanea 157 Nm | Vita 10000 h
Modello FHD-25, Riduzione 100 : Coppia nominale 47 Nm | Picco 110 Nm | Media 75 Nm | Momentanea 184 Nm | Vita 10000 h
Modello FHD-32, Riduzione 50 : Coppia nominale 53 Nm | Picco 151 Nm | Media 75 Nm | Momentanea 268 Nm | Max ingresso 4800 r/min | Medio ingresso 3500 r/min | ≤20 Arc Sec | Peso FHD-I:1.90 / FHD-II:3.56 Kg | Vita 9000 h
Modello FHD-32, Riduzione 80 : Coppia nominale 79 Nm | Picco 202 Nm | Media 126 Nm | Momentanea 350 Nm | Vita 10000 h
Modello FHD-32, Riduzione 100 : Coppia nominale 96 Nm | Picco 233 Nm | Media 151 Nm | Momentanea 420 Nm | Vita 10000 h
Specifiche tecniche- Serie: FHD (flexspline a forma di cappello ultrasottile)
- Design ultracorto: lunghezza assiale ridotta di circa 50% rispetto alla serie FHG
- Profilo cavo ultrasottile
- Cuscinetti a rulli incrociati in uscita per alta rigidità
- Gioco: ≤20 arc sec tipico
- Ingresso/uscita coassiali
- Taglie disponibili: FHD-14, FHD-17, FHD-20, FHD-25, FHD-32; rapporti (es. 50, 80, 100)
- Dati forniti: coppia di avviamento (cNm), coppie nominali, carichi ammissibili (Ft, Fa), valori di picco e momentanei, velocità ammissibili e pesi per modello
- Pesi (esempi): FHD-14 FHD-I 0.34 kg / FHD-II 0.64 kg; FHD-32 FHD-I 1.90 kg / FHD-II 3.56 kg
- Velocità max ammissibili (grasso): variano per modello (es. FHD-14 fino a 8500 r/min, FHD-32 fino a 4800 r/min)