Riduttore armonico FHG-II-17

coassialea foro con chiave5 - 10 Nm

Introduzione
La serie FHG‑II di azionamenti a onda di deformazione integra un accoppiamento con cuscinetti a rulli incrociati sul generatore d'onda per consentire una regolazione fine automatica della coassialità. L'alesaggio dell'albero a camme può essere adattato al motore del cliente; l'albero di ingresso si inserisce nella sede interna del generatore d'onda e si collega mediante chiavetta piatta. Un cuscinetto principale a rulli incrociati integrato garantisce la rigidità strutturale. Le configurazioni di uscita tipiche sono: ruota rigida fissata con uscita su flexspline, oppure flexspline fissata con uscita su ruota rigida.

Caratteristiche

• Generatore d'onda con accoppiamento a rulli incrociati per semplificare installazione e allineamento.
• Eccellente precisione di rotazione e di posizionamento (gioco ridotto).
• Elevata capacità di coppia attraverso la gamma di modelli.
• Alta rigidità strutturale grazie al cuscinetto principale integrato.
• Ingresso e uscita coassiali per integrazione compatta nel gruppo d'azionamento.

Specifiche — Coppia di avviamento (Foglio 1, unità: cNm)
Rapporti di riduzione disponibili: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40. Esempi di coppia di avviamento per dimensione (cNm): dimensione 50: —, 8.8, 27, 36, 56, 85, 136; dimensione 80: —, 7.5, 25, 33, 50, 74, 117; dimensione 100: —, 6.9, 24, 32, 49, 72, 112; dimensione 120: —, 6.9, 24, 31, 48, 68, 110; dimensione 160: —, —, —, 31, 47, 67, 105.

Specifiche — Tabella carichi di momento (Foglio 2)

• FHG‑14: Mbdi 41 Nm; Mb max 80 Nm. Ft di 270 N; Ft max 490 N. Fa di 270 N; Fa max 490 N.
• FHG‑17: Mbdi 72 Nm; Mb max 140 Nm. Ft di 400 N; Ft max 700 N. Fa di 400 N; Fa max 700 N.
• FHG‑20: Mbdi 140 Nm; Mb max 280 Nm. Ft di 650 N; Ft max 1150 N. Fa di 650 N; Fa max 1150 N.
• FHG‑25: Mbdi 243 Nm; Mb max 480 Nm. Ft di 900 N; Ft max 1600 N. Fa di 900 N; Fa max 1600 N.
• FHG‑32: Mbdi 460 Nm; Mb max 900 Nm. Ft di 1350 N; Ft max 2300 N. Fa di 1350 N; Fa max 2300 N.
• FHG‑40: Mbdi 600 Nm; Mb max 1200 Nm. Ft di 2000 N; Ft max 3500 N. Fa di 2000 N; Fa max 3500 N.

Performance / Coppia nominale (Foglio 3 — estratti)
Il Foglio 3 riporta per ogni modello la coppia nominale a 2000 r/min in ingresso, le coppie di picco ammessi in avvio/arresto, la coppia media ammessa, la velocità massima d'ingresso ammessa (lubrificazione a grasso), il gioco (Arc‑sec), il peso e la vita tecnica prevista. Esempi: Modello 14 @50 coppia nominale 7 Nm (picco 23 Nm); Modello 17 @50 nominale 21 Nm (picco 44 Nm); Modello 20 @50 nominale 33 Nm; Modello 25 @50 nominale 51 Nm; Modello 32 @50 nominale 99 Nm; Modello 40 @50 nominale 178 Nm. Gioco tipico ≤20 Arc‑sec; velocità e vita progettuale (es. 10000–15000 h) variano per variante e lubrificazione.

Applicazioni / Montaggio
L'alesaggio dell'albero a camme può essere lavorato per adattarsi all'interfaccia motore del cliente. L'albero di ingresso si inserisce nella sede interna del generatore d'onda e si fissa con chiavetta piatta. Modalità di collegamento comuni: ruota rigida fissata + uscita flexspline, oppure flexspline fissata + uscita ruota rigida. La configurazione coassiale facilita l'integrazione nei pacchi di azionamento.

Caratteristiche tecniche / specifiche

• Serie: FHG (varianti FHG‑I … FHG‑V; qui descritta la FHG‑II).
• Generatore d'onda: accoppiamento a rulli incrociati per regolazione automatica della coassialità.
• Cuscinetto principale: cuscinetto a rulli incrociati integrato ad alta rigidità.
• Ingresso/uscita: disposizione coassiale; albero d'ingresso con chiavetta nell'alesaggio del generatore; alesaggio cam regolabile.
• Punti chiave: gioco ridotto (≤20 Arc‑sec tip.), ampia scelta di rapporti e capacità di coppia tra FHG‑14 e FHG‑40.
• Tabelle dettagliate disponibili per coppie di avviamento, coppie nominali, carichi radiali/assiali, velocità ammissibili e vita progettuale per ogni modello.