IntroduzioneLa serie FHG-III di riduttori armonici presenta una grande struttura ad albero cavo e un design a flangia sigillata integrata che combina i componenti in un'unica unità. Le unità sono pre-riempite con grasso lubrificante specializzato per semplificare l'assemblaggio degli impianti. È integrato internamente un cuscinetto principale a rulli incrociati ad alta rigidità. Le configurazioni tipiche comprendono pista circolare fissa con uscita flexspline o flexspline fissa con uscita pista circolare.
Caratteristiche- Grande albero cavo per instradamento di cavi e linee ottiche
- Progetto integrato completamente sigillato, pre-riempito con grasso lubrificante specializzato
- Connessioni di ingresso tramite pulegge dentate o alberi ingranaggi
- Eccellente precisione di rotazione e posizionamento (gioco tipico ≤20 arc sec a seconda della versione)
- Elevata capacità di coppia e alta rigidità
- Ingresso e uscita coassiali
Specifiche - Scheda 1: Coppia d'avviamento della serie FHG (unità: cNm)Tipo / Rapporto di riduzione: 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50: — | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80: — | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100: — | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120: — | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160: — | — | — | 31 | 47 | 67 | 105
Specifiche - Scheda 2: Tabella carichi di momento della serie FHT(FHG)Valori selezionati per modello:
FHG-14: Mb di 41 Nm, Mb max 80 Nm; Ft di 270 N, Ft max 490 N; Fa di 270 N, Fa max 490 N
FHG-17: Mb di 72 Nm, Mb max 140 Nm; Ft di 400 N, Ft max 700 N; Fa di 400 N, Fa max 700 N
FHG-20: Mb di 140 Nm, Mb max 280 Nm; Ft di 650 N, Ft max 1150 N; Fa di 650 N, Fa max 1150 N
FHG-25: Mb di 243 Nm, Mb max 480 Nm; Ft di 900 N, Ft max 1600 N; Fa di 900 N, Fa max 1600 N
FHG-32: Mb di 460 Nm, Mb max 900 Nm; Ft di 1350 N, Ft max 2300 N; Fa di 1350 N, Fa max 2300 N
FHG-40: Mb di 600 Nm, Mb max 1200 Nm; Ft di 2000 N, Ft max 3500 N; Fa di 2000 N, Fa max 3500 N
Specifiche - Scheda 3: Coppia nominale / valori ammissibili / prestazioni (righe selezionate)Intestazioni: Modello | Rapporto | Coppia nominale a 2000 r/min ingresso (Nm | kgfm) | Coppia di picco ammissibile in avvio/arresto (Nm | kgfm) | Coppia massima ammissibile per carico medio (Nm | kgfm) | Velocità massima ingresso ammissibile (grasso) r/min | Gioco Arc Sec | Peso kg | Vita utile ore
Esempi rappresentativi:
Modello 14 (rapporti 50,80,100,120): Coppia nominale (Nm): 7,10,10,10; colonne coppia nominale (2000 r/min): 23,30,36,36; coppia media max ammissibile: 9,14,14,14; velocità max ammissibile: fino a 15000 r/min a seconda del rapporto; gioco ≤20 arc sec; fattore vita FHG-III:0.7
Modello 17: Coppia nominale (Nm): 21,29,31,31; colonne coppia nominale: 44,56,70,70; coppia media max ammissibile: 34,35,51,51; velocità max ammissibile fino a 15000 r/min; gioco ≤20 arc sec; fattore FHG-III:0.99
Modello 20: Coppia nominale (Nm): 33,44,52,52,52; colonne coppia nominale: 73,96,107,113,120; coppia media max ammissibile: 44,61,64,64,64; velocità max ammissibile fino a 15000 r/min; gioco ≤20 arc sec; fattore FHG-III:1.32
Modello 25: Coppia nominale (Nm): 51,82,87,87; colonne coppia nominale: 127,178,204,217; coppia media max ammissibile: 72,113,140,140; velocità max ammissibile fino a 15000 r/min; gioco ≤20 arc sec; fattore FHG-III:2.02
Modello 32: Coppia nominale (Nm): 99,153,178,178; colonne coppia nominale: 281,395,433,459; coppia media max ammissibile: 140,738,841,892; velocità max ammissibile fino a 15000 r/min; gioco ≤20 arc sec; fattore FHG-III:4.20
Modello 40: Coppia nominale (Nm): 178,268,345,382; colonne coppia nominale: 523,675,738,802; coppia media max ammissibile: 255,1270,1400,1530; velocità max ammissibile fino a 15000 r/min; gioco ≤20 arc sec; fattore FHG-III:7.20
Caratteristiche tecniche / specifiche- Serie: FHG-III (grande struttura ad albero cavo)
- Design: flangia sigillata integrata, unità pre-riempita con grasso specializzato
- Cuscinetto principale: cuscinetto a rulli incrociati ad alta rigidità integrato
- Configurazioni di uscita: pista circolare fissa + uscita flexspline o flexspline fissa + pista circolare
- Connessioni di ingresso: pulegge dentate o alberi di ingranaggi
- Precisione: eccellente precisione di rotazione e posizionamento (gioco tipico ≤20 arc sec)
- Coppia e rigidità: elevate ; ingresso/uscita coassiali
- I valori di coppia d'avviamento, capacità di carico e coppie ammissibili sono dettagliati nelle tabelle sopra