Servo-riduttore armonico FHG-III-17

coassialead albero cavo500 - 1000 Nm

Introduzione
La serie FHG-III è un riduttore armonico compatto con ampio albero cavo. Presenta una flangia sigillata integrata pre-riempita con grasso speciale e un cuscinetto principale a rulli incrociati ad alta rigidità. Le configurazioni tipiche comprendono scanalatura circolare fissa con uscita flexspline o flexspline fissa con uscita scanalatura circolare, agevolando l'integrazione meccanica.

Caratteristiche

• Albero cavo di grande diametro per il passaggio di cavi e linee ottiche
• Flangia sigillata integrata, pre-riempita in fabbrica con grasso lubrificante speciale
• Connessioni d'ingresso tramite pulegge sincrone o alberi ingranati
• Eccellente precisione di rotazione e posizionamento (gioco ≤ 20 arc sec se specificato)
• Elevata capacità di coppia e rigidità
• Ingresso e uscita coassiali per un layout compatto

Coppia di spunto (serie FHG, unità: cNm)
Rapporti di riduzione: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
50: -, 8.8, 27, 36, 56, 85, 136
80: -, 7.5, 25, 33, 50, 74, 117
100: -, 6.9, 24, 32, 49, 72, 112
120: -, 6.9, 24, 31, 48, 68, 110
160: -, -, -, 31, 47, 67, 105

Tabella dei carichi di momento (valori selezionati)
FHG-14: Mb nominale 41 Nm; Mb max 80 Nm; Ft nominale 270 N; Ft max 490 N; Fa nominale 270 N; Fa max 490 N
FHG-17: Mb nominale 72 Nm; Mb max 140 Nm; Ft nominale 400 N; Ft max 700 N; Fa nominale 400 N; Fa max 700 N
FHG-20: Mb nominale 140 Nm; Mb max 280 Nm; Ft nominale 650 N; Ft max 1150 N; Fa nominale 650 N; Fa max 1150 N
FHG-25: Mb nominale 243 Nm; Mb max 480 Nm; Ft nominale 900 N; Ft max 1600 N; Fa nominale 900 N; Fa max 1600 N
FHG-32: Mb nominale 460 Nm; Mb max 900 Nm; Ft nominale 1350 N; Ft max 2300 N; Fa nominale 1350 N; Fa max 2300 N
FHG-40: Mb nominale 600 Nm; Mb max 1200 Nm; Ft nominale 2000 N; Ft max 3500 N; Fa nominale 2000 N; Fa max 3500 N

Prestazioni

• Coppia nominale e valori di picco ammissibili variano in funzione del modello e del rapporto; consultare le tabelle modello per dati precisi
• Velocità massima di ingresso ammessa (grasso): dipende dal modello; in alcune configurazioni fino a 15000 r/min
• Gioco tipico: ≤ 20 arc sec se specificato
• Peso e vita utile di progetto variano per modello; fare riferimento alle tabelle dettagliate per la selezione

Specifiche tecniche (selezione)

• Serie: FHG-III
• Tipo: Riduttore armonico con albero cavo di grande diametro
• Struttura: Flangia sigillata integrata, albero cavo
• Lubrificazione: Pre-riempito in fabbrica con grasso speciale
• Cuscinetto principale: Cuscinetto a rulli incrociati ad alta rigidità
• Opzioni di uscita: scanalatura circolare fissa + flexspline, o flexspline fissa + scanalatura circolare
• Connessioni d'ingresso: pulegge sincrone o alberi ingranati
• Rapporti disponibili: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 80, 100, 120, 160
• Gioco tipico: ≤ 20 arc sec (a seconda del modello)
• Velocità ammessa: tip. 4000–15000 r/min a seconda di modello e rapporto

Applicazioni e note
La serie FHG-III è indicata per robotica di precisione, attuatori e macchine che richiedono integrazione coassiale, instradamento interno dei cavi e design compatto. Per la scelta finale del tipo consultare le tabelle dei modelli per coppia, carichi di momento, velocità ammissibili, massa e durata prevista.