Servo-riduttore armonico FSG-II-25

coassialea foro con chiavecompatto

Introduzione
La serie di riduttori a onda FSG‑II è progettata per end-effector di bracci robotici e tavole rotanti sigillate. Utilizza un accoppiamento a slittino incrociato per il generatore d'onda. Le dimensioni della boccola dell'albero a camme possono essere personalizzate per adattarsi a modelli di motore specifici. L'albero di ingresso si collega alla sede interna del generatore d'onda mediante una connessione a chiavetta. La configurazione tipica prevede lo spline circolare fissato alla base e il flexspline come elemento di uscita.

Caratteristiche

• Generatore d'onda con struttura a camma integrata per migliore autoallineamento e tolleranze di lavorazione più permissive.
• Design compatto con elevata capacità di coppia nelle varie taglie.
• Eccellente precisione di rotazione e posizionamento; gioco ≤20 arc sec in configurazioni standard.
• Ingresso e uscita coassiali; la sede d'ingresso è adattabile all'albero del motore.
• Spesso specificato per end-effector di bracci robotici e tavole rotanti sigillate che richiedono una riduzione coassiale compatta.

Specifiche — Foglio 1 (Coppia di avviamento serie FSG; unità: cNm)
Rapporto di riduzione | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
Taglia 50 | — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
Taglia 80 | — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
Taglia 100 | — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
Taglia 120 | — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
Taglia 160 | — | — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15 | 26

Specifiche — Foglio 2 (Valori istantanei ammissibili per modello)
Formato: Modello | Valore di progetto | Valore istantaneo ammissibile
FSG‑14 | Mb progetto 20 Nm | Mb max 40 Nm
| Ft progetto 180 N | Ft max 320 N
| Fa progetto 180 N | Fa max 320 N
FSG‑17 | Mb progetto 30 Nm | Mb max 60 Nm
| Ft progetto 230 N | Ft max 400 N
| Fa progetto 230 N | Fa max 400 N
FSG‑20 | Mb progetto 42 Nm | Mb max 80 Nm
| Ft progetto 270 N | Ft max 480 N
| Fa progetto 270 N | Fa max 480 N
FSG‑25 | Mb progetto 80 Nm | Mb max 160 Nm
| Ft progetto 440 N | Ft max 770 N
| Fa progetto 440 N | Fa max 770 N
FSG‑32 | Mb progetto 220 Nm | Mb max 440 Nm
| Ft progetto 900 N | Ft max 1600 N
| Fa progetto 900 N | Fa max 1600 N
FSG‑40 | Mb progetto 320 Nm | Mb max 650 Nm
| Ft progetto 1000 N | Ft max 1750 N
| Fa progetto 1000 N | Fa max 1750 N

Specifiche — Foglio 3 (Riepilogo prestazioni)
Intestazioni: Modello | Rapporto di riduzione | Coppia nominale a 2000 r/min in ingresso (Nm) | (kgfm) | Coppia di picco ammessa allo avvio/arresto (Nm) | (kgfm) | Coppia massima ammessa per carico medio (Nm) | (kgfm) | Coppia momentanea ammessa (Nm) | Velocità massima di ingresso ammessa (Grasso) (r/min) | Velocità media ammessa in ingresso (Grasso) (r/min) | Gioco (Arc Sec) | Peso (kg) | Vita utile di progetto (Ora)
Esempi selezionati:
Modello 14 @50: Nominale 7 Nm (0.7 kgfm); picco 23 Nm; medio 9 Nm; momentaneo 46 Nm; velocità max ingresso fino a 10000 r/min; gioco ≤20 arc sec; vita ≈10000 h.
Modello 17 @50: Nominale 21 Nm (2.1 kgfm); picco 44 Nm; medio 34 Nm; momentaneo 91 Nm; velocità max ingresso fino a 10000 r/min.
Modelli 20–40: Coppie nominali e ammissibili crescono con modello e rapporto (es. Modello 20: 33–120 Nm; Modello 25: 51–217 Nm; Modello 32: 99–459 Nm; Modello 40: 178–802 Nm). Alcune configurazioni consentono velocità di ingresso fino a 15000 r/min a seconda della lubrificazione.

Taglie disponibili / riferimenti (estratto)

• FSG‑14
• FSG‑17
• FSG‑20
• FSG‑25
• FSG‑32
• FSG‑40

Caratteristiche tecniche

• Serie: FSG (FSG‑II descritta).
• Generatore d'onda: camma integrata con accoppiamento a slittino incrociato.
• Connessione d'ingresso: chiavetta nella sede interna del generatore d'onda; boccola dell'albero personalizzabile per il motore.
• Configurazione tipica: spline circolare fissato alla base; flexspline in uscita.
• Rapporti disponibili: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 (e rapporti superiori 50, 80, 100, 120, 160 a seconda della taglia).
• Gioco generalmente ≤20 arc sec; velocità ammissibili e vita di progetto variabili per modello e lubrificazione.
• Applicazioni: end-effector di bracci robotici, tavole rotanti sigillate e altre applicazioni di riduzione coassiale compatta nell'automazione.