Servo-riduttore armonico FHG-II-20

coassialea foro con chiavea gioco ridotto

Introduzione
La serie FHG-II di trasmissione a onda incorpora un generatore d'onda con accoppiamento mediante cuscinetti a rulli incrociati che permette la messa a punto automatica della coassialità. Il foro dell'albero a camma è regolabile per adeguarsi al motore del cliente; l'albero di ingresso si inserisce nell'alesaggio interno del generatore d'onda e si collega tramite chiavetta piatta. Un cuscinetto principale a rulli incrociati integrato fornisce il supporto principale. Metodi di connessione tipici: ruota rigida fissata con uscita tramite flexspline, oppure flexspline fissata con uscita tramite ruota rigida.

Caratteristiche principali

• Generatore d'onda con accoppiamento a cuscinetti a rulli incrociati per facilitare l'installazione.
• Eccellente accuratezza di rotazione e di posizionamento.
• Elevata capacità di coppia a seconda dei modelli disponibili.
• Elevata rigidità strutturale con ingresso e uscita coassiali.
• Foro dell'albero a camma regolabile per adattamento al motore cliente; montaggio diretto dell'albero di ingresso con chiavetta piatta.

Prestazioni e tabelle (sintesi)
Sono fornite tabelle tecniche dettagliate per modello (FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40) e per rapporto di riduzione. I dati includono:

• Tabella della coppia di spunto (unità: cNm) per tipo e rapporto.
• Coppia nominale a 2000 r/min ingresso, coppia di picco ammessa a start/stop e coppia media ammessa.
• Velocità massima di ingresso ammessa, gioco (Arc Sec), peso e vita utile di progetto per modello/rapporto.
• Capacità di carico di momento (Mb, Ft, Fa) e valori istantanei ammessi per modello.

Note di connessione e meccanica

• La dimensione del foro dell'albero a camma è adattabile al modello di motore del cliente.
• L'albero di ingresso si inserisce direttamente nell'alesaggio interno del generatore d'onda e si fissa con chiavetta piatta.
• Integrazione standard: ruota rigida fissata / uscita flexspline o flexspline fissata / uscita ruota rigida a seconda dell'installazione.

Specifiche tecniche

• Serie: FHG (riferimento FHG-II).
• Generatore d'onda: accoppiamento a cuscinetti a rulli incrociati per messa a punto automatica della coassialità.
• Cuscinetto principale: cuscinetto incrociato integrato ad alta rigidità.
• Ingresso/uscita: disposizione coassiale; interfaccia dell'albero di ingresso diretta.
• Modelli coperti: FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40 (vedere le tabelle per i valori per rapporto).
• Gioco tipico: ≤ 20 arc sec a seconda del modello e della configurazione.
• Dati sulle prestazioni: coppie nominali e di picco, limiti di carico radiale/assiale, velocità ammesse, pesi e vita utile riportati nelle tabelle tecniche.