Servo-riduttore armonico FHG-III-32

coassialead albero cavoper montaggio su flangia

Introduzione
La serie FHG-III di riduttori armonici presenta una struttura con albero cavo di grande diametro e una flangia sigillata integrata pre-riempita con grasso lubrificante speciale per semplificare l'assemblaggio. Un cuscinetto a rulli incrociati ad alta rigidità è integrato come cuscinetto principale. Configurazioni di uscita tipiche: dentatura circolare fissa con flexspline o flexspline fissa con dentatura circolare.

Caratteristiche

• Albero cavo di grande diametro per instradamento cavi e fibre ottiche
• Flangia integrata completamente sigillata, pre-riempita con grasso speciale
• Ingresso tramite puleggia sincrona o albero ingranaggio; ingresso/uscita coassiali
• Eccellente precisione di rotazione e posizionamento
• Elevata capacità di coppia e alta rigidità
• Basso gioco (≤20 Arc Sec in molte taglie)

Coppia di avviamento della serie FHG (unità: cNm)
Tipo / Rapporto di riduzione / 11 / 14 / 17 / 20 / 25 / 32 / 40
50: — / 8.8 / 27 / 36 / 56 / 85 / 136
80: — / 7.5 / 25 / 33 / 50 / 74 / 117
100: — / 6.9 / 24 / 32 / 49 / 72 / 112
120: — / 6.9 / 24 / 31 / 48 / 68 / 110
160: — / — / — / 31 / 47 / 67 / 105

Tabella carichi di momento della serie FHT(FHG)
FHG-14: Mb di 41 Nm / Mb max 80 Nm; Ft di 270 N / Ft max 490 N; Fa di 270 N / Fa max 490 N
FHG-17: Mb di 72 Nm / Mb max 140 Nm; Ft di 400 N / Ft max 700 N; Fa di 400 N / Fa max 700 N
FHG-20: Mb di 140 Nm / Mb max 280 Nm; Ft di 650 N / Ft max 1150 N; Fa di 650 N / Fa max 1150 N
FHG-25: Mb di 243 Nm / Mb max 480 Nm; Ft di 900 N / Ft max 1600 N; Fa di 900 N / Fa max 1600 N
FHG-32: Mb di 460 Nm / Mb max 900 Nm; Ft di 1350 N / Ft max 2300 N; Fa di 1350 N / Fa max 2300 N
FHG-40: Mb di 600 Nm / Mb max 1200 Nm; Ft di 2000 N / Ft max 3500 N; Fa di 2000 N / Fa max 3500 N

Prestazioni / Coppia nominale e limiti (righe selezionate)
Modello 14, Riduzione 50: Coppia nominale 7 Nm; Picco avvio/arresto 23 Nm; Max medio 9 Nm; Velocità ingresso ammessa (grasso) 8500–15000 r/min a seconda del rapporto; Gioco ≤20 Arc Sec; Peso ≈4,7 kg; Vita progettuale esempio FHG-III: 0,7
Modello 17, Riduzione 50: Coppia nominale 21 Nm; Picco 44 Nm; Max medio 34 Nm; Velocità esempio 7300–15000 r/min; Vita progettuale FHG-III: 0,99
Modello 20, Riduzione 50: Coppia nominale 33 Nm; Picco 73 Nm; Max medio 44 Nm; Vita progettuale FHG-III: 1,32
Modello 25, Riduzione 50: Coppia nominale 51 Nm; Picco 127 Nm; Max medio 72 Nm; Vita progettuale FHG-III: 2,02
Modello 32, Riduzione 50: Coppia nominale 99 Nm; Picco 281 Nm; Max medio 140 Nm; Vita progettuale FHG-III: 2,54
Modello 40, Riduzione 50: Coppia nominale 178 Nm; Picco 523 Nm; Max medio 255 Nm; Vita progettuale FHG-III: 7,20

Specifiche tecniche

• Serie: FHG-III (versione albero cavo)
• Struttura: grande albero cavo per passaggio cavi/ottica; flangia sigillata integrata
• Lubrificazione: pre-riempita con grasso speciale
• Cuscinetto principale: cuscinetto a rulli incrociati ad alta rigidità integrato
• Configurazioni di uscita: flexspline / dentatura circolare (combinazioni varie)
• Ingresso: pulegge sincrone o alberi ingranaggio; ingresso/uscita coassiali
• Dati chiave: coppie di avviamento, carichi di momento, coppie nominali/picco, velocità ammesse, gioco, peso e vita progettuale a seconda del modello e del rapporto

Note generali
La serie viene fornita pre-riempita con grasso speciale e comprende un cuscinetto principale a rulli incrociati ad alta rigidità. Consultare le tabelle per la selezione accurata del modello e del rapporto di riduzione.