Albero azimutale FHG series

di precisionecon flangiadi ingresso

Introduzione
La serie FHG-IV di azionamenti armonici è un'unità con albero di ingresso e struttura a flangia sigillata integrata. L'assemblato è precaricato con grasso lubrificante speciale e incorpora un cuscinetto principale a rulli incrociati ad alta rigidità per semplificare l'integrazione e aumentare la rigidità strutturale. Configurazioni di uscita tipiche: spline circolare fissa + flexspline oppure flexspline fissa + spline circolare.

Caratteristiche principali

• Progettazione ad albero d'ingresso con più opzioni di connessione (puleggia di distribuzione o albero ingranaggio)
• Unità a flangia completamente sigillata, precaricata con grasso speciale
• Cuscinetto principale a rulli incrociati integrato ad alta rigidità
• Rotazione ad alta precisione e posizionamento accurato; allineamento ingresso/uscita in linea
• Elevata capacità di coppia con limiti di momento e carico definiti

Dati tecnici — Coppia di avviamento (unità: cNm)
Rapporti di riduzione: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40. Esempi (coppia di avviamento in cNm per taglia):
Taglia 50: — | 14: 8.8 | 17: 27 | 20: 36 | 25: 56 | 32: 85 | 40: 136
Taglia 80: — | 14: 7.5 | 17: 25 | 20: 33 | 25: 50 | 32: 74 | 40: 117
Taglia 100: — | 14: 6.9 | 17: 24 | 20: 32 | 25: 49 | 32: 72 | 40: 112
Taglia 120: — | 14: 6.9 | 17: 24 | 20: 31 | 25: 48 | 32: 68 | 40: 110
Taglia 160: — | — | — | 20: 31 | 25: 47 | 32: 67 | 40: 105

Limiti di momento / carico
FHG-14: Mbdi 41 Nm; Mb max 80 Nm; Ftdi 270 N; Ft max 490 N; Fa di 270 N; Fa max 490 N
FHG-17: Mbdi 72 Nm; Mb max 140 Nm; Ftdi 400 N; Ft max 700 N; Fa di 400 N; Fa max 700 N
FHG-20: Mbdi 140 Nm; Mb max 280 Nm; Ftdi 650 N; Ft max 1150 N; Fa di 650 N; Fa max 1150 N
FHG-25: Mbdi 243 Nm; Mb max 480 Nm; Ftdi 900 N; Ft max 1600 N; Fa di 900 N; Fa max 1600 N
FHG-32: Mbdi 460 Nm; Mb max 900 Nm; Ftdi 1350 N; Ft max 2300 N; Fa di 1350 N; Fa max 2300 N
FHG-40: Mbdi 600 Nm; Mb max 1200 Nm; Ftdi 2000 N; Ft max 3500 N; Fa di 2000 N; Fa max 3500 N

Punti salienti delle prestazioni
Esempi tratti dalle tabelle di prestazione (coppia nominale a 2000 r/min ingresso, coppia di picco ammissibile, coppia media ammissibile, velocità massime di ingresso, gioco e vita di progetto):
- Rapporto 14: coppia nominale ≈ 7–10 Nm a seconda della taglia; coppia di picco ≈ 23–36 Nm; velocità massima (grasso) fino a 15000 r/min per le taglie compatte; gioco ≤20 arcsec; vita di riferimento ≈10000 h.
- Rapporto 17: coppia nominale fino a ≈31 Nm; coppia di picco fino a ≈70 Nm; velocità max fino a 15000 r/min per alcune taglie.
- Rapporto 20: coppia nominale fino a ≈52 Nm (taglie maggiori più elevate); velocità max variabili secondo la taglia (es. 6500–15000 r/min).
- Rapporti più alti (25, 32, 40): coppie nominali e di picco aumentano con la taglia; la velocità massima ammessa diminuisce generalmente per le taglie maggiori (es. 5600 r/min per alcuni 25; 4800 r/min per 32; 4000 r/min per 40).

Applicazioni e guida alla selezione

• Adatto per azionamenti rotativi di precisione che richiedono riduzione compatta e alta rapporto con allineamento in linea (robotica, macchine utensili, automazione).
• Selezionare modello e rapporto in base alla coppia continua richiesta, alla coppia di avviamento/arresto, ai limiti di carico radiale/assiale e alla velocità di ingresso.
• Fare riferimento alle tabelle dettagliate per i valori numerici per modello/rapporto e ai coefficienti delle varianti (FHG-I…FHG-V) per i calcoli di vita e prestazioni.

Modelli / varianti

• Taglie disponibili: FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40
• Designazione di serie: FHG-IV (albero di ingresso, struttura a flangia sigillata integrata)