Introduzione
La serie FHG-IV di harmonic drive presenta una configurazione dell'albero di ingresso. Adotta una struttura a flangia sigillata integrata che combina i componenti del harmonic drive in un'unica unità, riempita internamente con grasso lubrificante specializzato per semplificare l'integrazione delle apparecchiature. Un cuscinetto a rulli incrociati ad alta rigidità (cuscinetto principale) è integrato nell'assemblaggio. È tipicamente configurato con uscita a spline circolare fissa e flexspline o uscita a flexspline fissa e spline circolare.
Caratteristiche
- Design versatile dell'albero di ingresso con molteplici opzioni di connessione
- Unità completamente sigillata pre-riempita con lubrificante specializzato
- Connessioni di ingresso della puleggia di distribuzione o dell'albero dell'ingranaggio
- Rotazione ad alta precisione e posizionamento accurato
- Alta capacità di coppia
- Rigidità strutturale migliorata
- Allineamento in linea ingresso/uscita
Specifiche
Coppia di avviamento della serie FHG
unità: cNm
Tipo Rapporto di riduzione
11 14 17 20 25 32 40
50 - 8.8 27 36 56 85 136
80 - 7.5 25 33 50 74 117
100 - 6.9 24 32 49 72 112
120 - 6.9 24 31 48 68 110
160 - - - 31 47 67 105
Tabella del carico di momento della serie FHT(FHG)
Modello Valore di progetto Valore istantaneo ammissibile
FHG-14 Mbdi 41Nm Mb max 80Nm
Ftdi270N Ft max 490N
Fa di 270N F a max 490N
FHG-17 M bdi 72Nm Mb max 140Nm
Ftdi400N Ft max 700N
Fa di 400N F a max 700N
FHG-20 M bdi 140Nm Mb max 280Nm
Ftdi650N Ft max 1150N
Fa di 650N F a max 1150N
FHG-25 M bdi 243Nm Mb max 480Nm
Ft di 900N Ft max 1600N
Fa di900N Fa max 1600N
FHG-32 M bdi 460Nm Mb max 900Nm
Ftdi 1350N Ftmax 2300N
Fa di 1350N Fa max 2300N
FHG-40 M bdi 600Nm Mb max 1200Nm
Ft di 2000N Ftmax 3500N
Fa di 2000N F a max 3500N
Specifiche tecniche / Caratteristiche:
- Configurazione dell'albero di ingresso
- Struttura a flangia sigillata integrata
- Pre-riempito con grasso lubrificante specializzato
- Cuscinetto a rulli incrociati ad alta rigidità
- Molteplici opzioni di connessione (puleggia di distribuzione o albero dell'ingranaggio)
- Rotazione ad alta precisione
- Posizionamento accurato
- Alta capacità di coppia
- Rigidità strutturale migliorata
- Allineamento in linea ingresso/uscita