Servo-riduttore armonico FHG-I-25

coassialea foro con chiavea gioco ridotto

Introduzione
La serie HONPINE FHG (varianti FHG‑I … FHG‑V) di riduttori armonici presenta una struttura a camma integrata per il generatore d'onda. Il foro dell'albero a camma è adattabile al modello di motore del cliente; l'albero di ingresso si inserisce direttamente nel foro interno del generatore d'onda e si collega mediante chiavetta piatta. È previsto un cuscinetto principale a rulli incrociati ad alta rigidità integrato. I metodi di collegamento tipici sono: ruota rigida fissata con uscita flexspline, o flexspline fissata con uscita ruota rigida.

Caratteristiche

• Generatore d'onda a camma integrato, semplifica il montaggio e amplia le opzioni di installazione.
• Elevata precisione di rotazione e posizionamento.
• Notevole capacità di coppia nelle diverse taglie.
• Rigidezza torsionale elevata grazie al cuscinetto principale a rulli incrociati.
• Ingresso e uscita coassiali per soluzioni compatte.

Specifiche — Foglio 1: Coppia di avviamento della serie FHG (unità: cNm)
Tipo / Rapporto di riduzione | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | — | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 | — | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 | — | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 | — | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 | — | — | — | 31 | 47 | 67 | 105

Specifiche — Foglio 2: Tabella carichi di momento serie FHT (FHG)
Modello | Valore di progetto (Mbdi / Nm) | Valore istantaneo ammissibile (Mb max / Nm) | Ftdi (N) | Ft max (N) | Fa di (N) | Fa max (N)
FHG‑14 | Mbdi 41 Nm | Mb max 80 Nm | Ftdi 270 N | Ft max 490 N | Fa di 270 N | Fa max 490 N
FHG‑17 | Mbdi 72 Nm | Mb max 140 Nm | Ftdi 400 N | Ft max 700 N | Fa di 400 N | Fa max 700 N
FHG‑20 | Mbdi 140 Nm | Mb max 280 Nm | Ftdi 650 N | Ft max 1150 N | Fa di 650 N | Fa max 1150 N
FHG‑25 | Mbdi 243 Nm | Mb max 480 Nm | Ftdi 900 N | Ft max 1600 N | Fa di 900 N | Fa max 1600 N
FHG‑32 | Mbdi 460 Nm | Mb max 900 Nm | Ftdi 1350 N | Ft max 2300 N | Fa di 1350 N | Fa max 2300 N
FHG‑40 | Mbdi 600 Nm | Mb max 1200 Nm | Ftdi 2000 N | Ft max 3500 N | Fa di 2000 N | Fa max 3500 N

Specifiche — Foglio 3: Momento / coppia / velocità / gioco / peso / vita utile (estratti)
Nota: Le tabelle riportano, per modello e rapporto, coppia nominale a 2000 r/min (Nm & kgfm), coppia di picco ammissibile all'avviamento/arresto, coppia media ammissibile, velocità massima di ingresso consentita (r/min, grasso/altro), gioco (Arc Sec), peso (kg), vita di progetto (ore) e coefficienti per versioni FHG‑I … FHG‑V. Estratti selezionati di seguito.

Modello 14:
Rapporto 50 | Coppia nominale 7 Nm (0.7 kgfm) | Picco 23 Nm (2.3 kgfm) | Coppia media ammissibile 9 Nm (0.9 kgfm) | Velocità max ingresso (grasso/altro) 8500 / 10000 r/min | Gioco ≤20 Arc Sec | Coefficienti durata: FHG‑I/II:0.40; FHG‑III:0.7; FHG‑IV:0.66; FHG‑V:0.40
Rapporto 80 | Coppia nominale 10 Nm | Picco 30 Nm | Coppia media 14 Nm | Velocità max 15000 r/min

Modello 17 (esempi):
Rapporto 50 | Coppia nominale 21 Nm | Picco 44 Nm | Coppia media ammissibile 34 Nm | Velocità max 7300 / 10000 r/min | Gioco ≤20 Arc Sec

Modello 20 (esempi):
Rapporto 50 | Coppia nominale 33 Nm | Picco 73 Nm | Coppia media ammissibile 44 Nm | Velocità max 6500 / 10000 r/min

Modelli 25 / 32 / 40 (estratti):
FHG‑25 | Rapporto 50 | Coppia nominale 51 Nm | Picco 127 Nm | Coppia media 72 Nm | Velocità max 5600 / 10000 r/min
FHG‑32 | Rapporto 50 | Coppia nominale 99 Nm | Picco 281 Nm | Coppia media 140 Nm | Velocità max 4800 / 10000 r/min
FHG‑40 | Rapporto 50 | Coppia nominale 178 Nm | Picco 523 Nm | Coppia media 255 Nm | Velocità max 4000 / 10000 r/min

Specifiche tecniche

• Marca: HONPINE
• Serie / famiglia: Serie FHG (FHG‑I … FHG‑V)
• Configurazione: Ingresso/uscita coassiali; generatore d'onda a camma integrato
• Accoppiamento d'ingresso: Albero di ingresso inserito nel foro interno del generatore e collegato tramite chiavetta piatta; foro camma regolabile in base al motore
• Cuscinetto principale: Cuscinetto a rulli incrociati integrato ad alta rigidità
• Metodi di montaggio: Opzioni multiple (ruota rigida fissa / flexspline in uscita o viceversa)
• Dati meccanici disponibili: coppie di avviamento (cNm); coppie nominali e di picco; limiti di carico radiale/assiale; velocità massima di ingresso; gioco (arc‑sec); peso; vita di progetto
• Modelli disponibili: FHG‑14, FHG‑17, FHG‑20, FHG‑25, FHG‑32, FHG‑40