Servo-riduttore armonico FHG-III-20

coassialead albero cavo5 - 10 Nm

Introduzione
La serie FHG-III è un riduttore armonico di precisione con grande albero cavo e flangia sigillata integrata. I componenti sono forniti come un'unità unica pre-riempita con grasso lubrificante specializzato e incorporano un cuscinetto a rullini incrociati ad alta rigidità, semplificando l'integrazione meccanica e il passaggio dei cavi. Le configurazioni sono disponibili con dentatura circolare fissa + flexspline o flexspline fissa + dentatura circolare.

Caratteristiche

• Grande albero cavo per instradare cavi e linee ottiche attraverso il riduttore
• Flangia sigillata integrata, pre-riempita con grasso specializzato per semplificare il montaggio
• Connessione di ingresso tramite pulegge sincronizzate o alberi con ingranaggi
• Elevata precisione di rotazione e posizionamento
• Alta capacità di coppia e rigidità strutturale
• Ingresso e uscita coassiali per integrazione compatta

Coppia di avviamento della serie FHG (estratto)
Tipo / Rapporti di riduzione: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
50: —, 8.8, 27, 36, 56, 85, 136
80: —, 7.5, 25, 33, 50, 74, 117
100: —, 6.9, 24, 32, 49, 72, 112
120: —, 6.9, 24, 31, 48, 68, 110
160: —, —, —, —, 31, 47, 67, 105

Tabella carichi di momento serie FHT(FHG) (estratto)
Modello / Valore di progetto / Valore istantaneo ammissibile
FHG-14: Mb di 41 Nm; Mb max 80 Nm; Ft di 270 N; Ft max 490 N; Fa di 270 N; Fa max 490 N
FHG-17: Mb di 72 Nm; Mb max 140 Nm; Ft di 400 N; Ft max 700 N; Fa di 400 N; Fa max 700 N
FHG-20: Mb di 140 Nm; Mb max 280 Nm; Ft di 650 N; Ft max 1150 N; Fa di 650 N; Fa max 1150 N
FHG-25: Mb di 243 Nm; Mb max 480 Nm; Ft di 900 N; Ft max 1600 N; Fa di 900 N; Fa max 1600 N
FHG-32: Mb di 460 Nm; Mb max 900 Nm; Ft di 1350 N; Ft max 2300 N; Fa di 1350 N; Fa max 2300 N
FHG-40: Mb di 600 Nm; Mb max 1200 Nm; Ft di 2000 N; Ft max 3500 N; Fa di 2000 N; Fa max 3500 N

Prestazioni / Coppie nominali e valori correlati (estratti)
Le tabelle del produttore riportano coppia nominale (Nm), coppia di picco ammissibile all'avviamento/arresto (Nm), coppia media massima ammissibile (Nm), velocità massima di ingresso ammissibile (giri/min), gioco (Arc Sec) e peso (kg) per modello e rapporto di riduzione. Esempi estratti:
Modello 14 (riduzioni 50/80/100/120): coppia nominale @2000 r/min entrata ~7–10 Nm; coppia di picco ammissibile ~23–36 Nm; coppia media ammissibile ~9–14 Nm; velocità max ingresso (grasso) fino a 8500–15000 r/min a seconda di riduzione e variante; Gioco ≤20 Arc Sec.
I modelli 17, 20, 25, 32, 40 presentano matrici dettagliate con coppie nominali, coppie di picco, coppie medie ammissibili, velocità max di ingresso, gioco, peso e durata di progetto per ogni rapporto e dimensione (vedere tabelle prodotto).

Applicazioni / Note
La flangia sigillata integrata e il grande foro passante sono adatti quando è necessario il passaggio di cablaggi o fibre ottiche attraverso il riduttore. Le uscite configurabili e le molteplici rapporti di riduzione supportano applicazioni di posizionamento di precisione, indicizzazione e ad alto carico in robotica, tavole rotanti, posizionamento di telecamere/antenne e macchine automatiche.

Specifiche tecniche (sommario)

• Serie prodotto: FHG-III
• Struttura: grande albero cavo; ingresso/uscita coassiali
• Progettazione: flangia sigillata integrata, pre-riempita con grasso specializzato
• Cuscinetto principale: cuscinetto a rullini incrociati ad alta rigidità (integrato)
• Connessione di ingresso: pulegge sincronizzate o alberi con ingranaggi
• Prestazioni: elevata capacità di coppia, alta rigidità, ottima precisione di rotazione/posizionamento
• Taglie disponibili: FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40
• Rapporti di riduzione (esempi): 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
• Dati meccanici dettagliati: coppie nominali e di picco, carichi ammissibili, velocità max di ingresso, gioco e durata di progetto — forniti nelle tabelle tecniche per modello