Servo-riduttore armonico FHG-IV-40

coassialead albero pieno200 - 500 Nm

Introduzione
La serie FHG-IV di azionamenti armonici è del tipo con albero d'ingresso e presenta una struttura flangia integrata e sigillata. L'insieme è precaricato con grasso lubrificante speciale e incorpora un cuscinetto principale a rulli incrociati ad alta rigidità per semplificare l'integrazione nell'apparecchiatura. Le configurazioni di uscita tipiche sono dentatura circolare fissa + flexspline o flexspline fissa + dentatura circolare.

Caratteristiche

• Progetto con albero d'ingresso e multiple opzioni di collegamento (cinghia dentata o albero ingranaggio)
• Unità flangia completamente sigillata, pre-riempita con grasso specializzato
• Cuscinetto principale a rulli incrociati ad alta rigidità integrato
• Rotazione ad alta precisione e posizionamento accurato; gioco ridotto (≤20 arc sec tipico)
• Elevata capacità di coppia per le versioni FHG-14 a FHG-40
• Allineamento in linea ingresso/uscita e maggiore rigidità strutturale

Specifiche - Coppia di avviamento della serie FHG (unità: cNm)
Tipo / Rapporto di riduzione | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | - | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 | - | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 | - | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 | - | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 | - | - | - | 31 | 47 | 67 | 105

Specifiche - Tabella dei carichi di momento della serie FHT (FHG)

• FHG-14: Mb progetto 41 Nm; Mb max 80 Nm; Ft progetto 270 N; Ft max 490 N; Fa progetto 270 N; Fa max 490 N
• FHG-17: Mb progetto 72 Nm; Mb max 140 Nm; Ft progetto 400 N; Ft max 700 N; Fa progetto 400 N; Fa max 700 N
• FHG-20: Mb progetto 140 Nm; Mb max 280 Nm; Ft progetto 650 N; Ft max 1150 N; Fa progetto 650 N; Fa max 1150 N
• FHG-25: Mb progetto 243 Nm; Mb max 480 Nm; Ft progetto 900 N; Ft max 1600 N; Fa progetto 900 N; Fa max 1600 N
• FHG-32: Mb progetto 460 Nm; Mb max 900 Nm; Ft progetto 1350 N; Ft max 2300 N; Fa progetto 1350 N; Fa max 2300 N
• FHG-40: Mb progetto 600 Nm; Mb max 1200 Nm; Ft progetto 2000 N; Ft max 3500 N; Fa progetto 2000 N; Fa max 3500 N

Prestazioni / Tabelle dei momenti (valori chiave)
Riepilogo per modello (esempi): Modello 14 (rapporti 50–120) coppia nominale ~7–10 Nm, coppia di picco ~23–36 Nm; velocità di ingresso ammissibili e valori massimi variano in base al rapporto (fino a ~15000 giri/min a seconda della configurazione). I modelli 17–40 mostrano valori crescenti di coppia nominale e di picco con la dimensione (es. Modello 32 nominale fino a ~178 Nm, picco fino a ~459 Nm; Modello 40 nominale fino a ~382 Nm, picco fino a ~802 Nm). Gioco tipico ≤20 arc sec; vita utile di progetto indicativa ~10000 h.

Specifiche tecniche

• Serie: FHG (FHG-IV = configurazione con albero d'ingresso)
• Struttura: flangia integrata sigillata; unità pre-riempita con grasso specializzato
• Cuscinetto principale a rulli incrociati ad alta rigidità integrato
• Uscite tipiche: dentatura circolare fissa + flexspline O flexspline fissa + dentatura circolare
• Connessioni di ingresso: cinghia dentata o albero ingranaggio
• Progettato per rotazione ad alta precisione, posizionamento accurato e elevata capacità di coppia
• Modelli disponibili: FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40; consultare la scheda tecnica per tabelle complete di coppie, carichi, velocità e masse