Riduttore armonico FHG-III-40

coassialead albero cavo100 - 200 Nm

Introduzione
La serie FHG-III di riduttori armonici presenta una struttura ad albero cavo di grandi dimensioni e un design con flangia sigillata integrata. I componenti sono combinati in un'unica unità pre-riempita con grasso lubrificante specializzato per semplificare l'assemblaggio delle apparecchiature. È integrato internamente un cuscinetto a rulli incrociati ad alta rigidità come cuscinetto principale. Le configurazioni tipiche prevedono una scanalatura circolare fissa con uscita flexspline o una flexspline fissa con uscita scanalatura circolare.

Caratteristiche

• Struttura ad albero cavo di grandi dimensioni per il passaggio di cavi e linee ottiche
• Progetto a flangia integrata completamente sigillata, pre-riempita con grasso lubrificante specializzato
• Collegamento in ingresso tramite pulegge dentate o alberi con ingranaggi
• Elevata precisione di rotazione e posizionamento
• Elevata capacità di coppia
• Alta rigidità (cuscinetto principale a rulli incrociati integrato)
• Ingresso e uscita coassiali

Specifiche - Coppia di spunto della serie FHG (unità: cNm)
Tipo / Rapporto di riduzione: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
50: -, 8.8, 27, 36, 56, 85, 136
80: -, 7.5, 25, 33, 50, 74, 117
100: -, 6.9, 24, 32, 49, 72, 112
120: -, 6.9, 24, 31, 48, 68, 110
160: -, -, -, -, 31, 47, 67, 105

Tabella dei carichi di momento della serie FHT(FHG)
FHG-14: Mbdi 41 Nm, Mb max 80 Nm; Ft di 270 N, Ft max 490 N; Fa di 270 N, Fa max 490 N
FHG-17: Mbdi 72 Nm, Mb max 140 Nm; Ft di 400 N, Ft max 700 N; Fa di 400 N, Fa max 700 N
FHG-20: Mbdi 140 Nm, Mb max 280 Nm; Ft di 650 N, Ft max 1150 N; Fa di 650 N, Fa max 1150 N
FHG-25: Mbdi 243 Nm, Mb max 480 Nm; Ft di 900 N, Ft max 1600 N; Fa di 900 N, Fa max 1600 N
FHG-32: Mbdi 460 Nm, Mb max 900 Nm; Ft di 1350 N, Ft max 2300 N; Fa di 1350 N, Fa max 2300 N
FHG-40: Mbdi 600 Nm, Mb max 1200 Nm; Ft di 2000 N, Ft max 3500 N; Fa di 2000 N, Fa max 3500 N

Coppia nominale, coppia di picco ammissibile, coppia media massima ammissibile e altri parametri (estratti)
Intestazioni: Modello | Rapporto di riduzione | Coppia nominale a 2000 r/min ingresso (Nm / kgfm) | Coppia di picco ammissibile all'avvio/arresto (Nm / kgfm) | Valore massimo ammissibile per la coppia media (Nm / kgfm) | Velocità massima ammissibile ingresso (grasso) (r/min) | Gioco (Arc Sec) | Peso (kg) | Vita di progetto (Ora)

Modello 14 (es.): 50 → Coppia nominale 7 Nm / 0.7 kgfm; picco ammissibile 23 Nm / 2.3 kgfm; coppia media ammissibile 9 Nm / 0.9 kgfm; velocità max ammissibile 8500 r/min; gioco ≤20 Arc Sec; vita es. FHG-III 0.7 (10000 h)
80 → 10 Nm / 1.0 kgfm; picco 30 Nm / 3.0 kgfm; coppia media 14 Nm / 1.4 kgfm; velocità max 15000 r/min

Modello 17 (es.): 50 → 21 Nm / 2.1 kgfm; picco 44 Nm / 4.5 kgfm; coppia media 34 Nm / 3.4 kgfm; velocità max 7300 r/min; gioco ≤20 Arc Sec; vita es. FHG-III 0.99 (10000 h)
80 → 29 Nm / 2.9 kgfm; picco 56 Nm / 5.7 kgfm; coppia media 35 Nm / 3.6 kgfm; velocità max 15000 r/min

Modello 20 / 25 / 32 / 40 (estratti): valori nominali, picchi ammissibili, velocità ingresso ammissibili e masse indicative secondo tabella (vedere esempi sopra per rapporto 50 e altri).

Nota
Le tabelle sopra sono trascritte dalle schede tecniche prodotto e riportano coppie nominali, coppie di picco ammissibili, coppie medie ammissibili, velocità di ingresso ammissibili (grasso), gioco, pesi indicativi e valori di vita di progetto per i modelli e i rapporti della serie FHG.

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Serie: FHG (versione mostrata: FHG-III)
• Struttura: grande albero cavo (passaggio cavi/fibre)
• Design: flangia sigillata integrata, riempita in fabbrica con grasso specializzato
• Cuscinetto principale: cuscinetto a rulli incrociati ad alta rigidità integrato
• Interfacce di uscita: scanalatura circolare fissa + flexspline o flexspline fissa + scanalatura circolare
• Ingressi: pulegge dentate o alberi con ingranaggi
• Precisione: elevata precisione di rotazione e posizionamento
• Capacità di coppia: consultare le tabelle per valori nominali, di picco e medi ammissibili
• Gioco: tipicamente ≤ 20 arc sec (varia secondo versione)
• Velocità ingresso ammessa (grasso): tipicamente 4000–15000 r/min secondo modello/rapporto
• Vita di progetto: tipicamente 4.000–15.000 ore secondo modello/rapporto
• Peso: varia in funzione di modello e rapporto (esempi nelle tabelle)