Servo-riduttore armonico FSG-II-32

armonicocoassialead asse inchiavettato

Introduzione
La serie FSG-II di riduttori a onda (strain wave) è dotata di un generatore d'onda a camma integrato con accoppiamento a slitta incrociata. L'alesaggio dell'albero a camme può essere personalizzato per adattarsi a modelli di motore specifici. L'albero di ingresso si innesta direttamente nell'alesaggio interno del generatore mediante chiavetta. La configurazione tipica prevede la corona circolare fissata alla base e la flexspline come elemento di uscita.

Caratteristiche

• Generatore d'onda a camma integrato con capacità di auto-allineamento, tollerando variazioni di lavorazione mantenendo la coassialità richiesta.
• Elevata capacità di coppia in un'architettura compatta di tipo harmonic drive.
• Eccellente precisione di rotazione e posizionamento; gioco tipico ≤20 arc sec.
• Ingresso e uscita coassiali; ingresso con chiavetta per accoppiamento diretto al motore.
• Applicazioni tipiche: effettori terminali per bracci robotici e tavole rotanti sigillate.

Specifiche - Coppia di spunto (Foglio 1) (unità: cNm)
Rapporto di riduzione | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
80 | — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
100 | — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
120 | — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
160 | — | — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15

Specifiche - Carichi istantanei ammissibili per modello (Foglio 2)
Modello | Valore di progetto (Mb di / Ft di / Fa di) | Valore istantaneo ammissibile (Mb max / Ft max / Fa max)
FSG-14 | Mb di 20 Nm ; Ft di 180 N ; Fa di 180 N | Mb max 40 Nm ; Ft max 320 N ; Fa max 320 N
FSG-17 | Mb di 30 Nm ; Ft di 230 N ; Fa di 230 N | Mb max 60 Nm ; Ft max 400 N ; Fa max 400 N
FSG-20 | Mb di 42 Nm ; Ft di 270 N ; Fa di 270 N | Mb max 80 Nm ; Ft max 480 N ; Fa max 480 N
FSG-25 | Mb di 80 Nm ; Ft di 440 N ; Fa di 440 N | Mb max 160 Nm ; Ft max 770 N ; Fa max 770 N
FSG-32 | Mb di 220 Nm ; Ft di 900 N ; Fa di 900 N | Mb max 440 Nm ; Ft max 1600 N ; Fa max 1600 N
FSG-40 | Mb di 320 Nm ; Ft di 1000 N ; Fa di 1000 N | Mb max 650 Nm ; Ft max 1750 N ; Fa max 1750 N

Specifiche - Prestazioni e valori nominali (Foglio 3)
Colonne: Modello | Rapporto di riduzione | Coppia nominale @2000 r/min ingresso (Nm) | Coppia nominale (kgfm) | Coppia di picco ammissibile avvio/arresto (Nm / kgfm) | Coppia media massima ammissibile (Nm / kgfm) | Coppia massima istantanea ammissibile (Nm / kgfm) | Velocità ingresso max (Grasso) r/min | Velocità media ammissibile (Grasso) r/min | Gioco (Arc Sec) | Peso (kg) | Vita nominale (h)
Esempi estratti:
Modello 14: 50 → 7 Nm (0.7 kgfm); picco 23 Nm; velocità max 10000 r/min; peso 4.7 kg; vita 10000 h.
Modello 17: 80 → 29 Nm (2.9 kgfm); picco 56 Nm; velocità max 15000 r/min; peso 11 kg; vita 15000 h.
Modello 20: 100 → 52 Nm (5.3 kgfm); picco 107 Nm; velocità max 15000 r/min; peso 20 kg; vita 15000 h.
Modelli 25/32/40: coppie nominali e di picco fino a centinaia di Nm secondo il rapporto; velocità ammissibili 10000–15000 r/min; gioco tipico ≤20 Arc Sec; vita di progetto 10000–15000 h.

Specifiche tecniche

• Serie: FSG-II (strain wave / tipo harmonic drive)
• Generatore d'onda: struttura a camma integrata, accoppiamento a slitta incrociata
• Ingresso: connessione con chiavetta all'alesaggio interno del generatore (alesaggio personalizzabile per motori)
• Configurazione tipica: corona circolare fissata alla base; flexspline in uscita
• Applicazioni: effettori terminali di bracci robotici, tavole rotanti sigillate
• Modelli disponibili: FSG-14, FSG-17, FSG-20, FSG-25, FSG-32, FSG-40
• Dati chiave: coppie di spunto (Foglio 1), carichi ammissibili (Foglio 2), coppie nominali e velocità (Foglio 3)