Panoramica Honpine fornisce soluzioni personalizzate di riduttori armonici per produttori di moduli per giunti robotici. Le soluzioni sono disponibili come progetti OEM o su specifica cliente per semplificare l'assemblaggio, migliorare l'integrazione meccanica ed elettrica e accelerare lo sviluppo dei motori di giunto.
Servizi di personalizzazione - Lavorazione alberi e adattamenti geometrici (lunghezza, diametro, chiavette)
- Modifiche alle flange e progettazione di flange integrate per interfacce di fissaggio specifiche
- Ottimizzazione degli involucri e dei coperchi per adattarsi agli ingombri di installazione e ridurre il peso
- Adattamenti delle interfacce meccaniche in base ai vincoli di assemblaggio del cliente
Opzioni e adattamenti comuni - Varianti impermeabili: protezione contro schizzi e spruzzi, progettazioni subacquee superficiali fino a circa 1 m (secondo specifica)
- Adattamenti per basse temperature per operare in ambienti freddi
- Opzioni con foro cavo e grandi passaggi per vite di comando, cavi o alberi
- Connettori integrati, canalizzazione cavi e cablaggi preassemblati per un montaggio più rapido
- Supporto di integrazione con motori senza telaio (frameless), encoder, freni e unità di azionamento
Vantaggi - Semplifica l'assemblaggio e riduce lo sforzo di integrazione per i moduli di giunto
- Accelera lo sviluppo grazie a modifiche OEM/personalizzate adeguate all'applicazione
- Consente assiemi motore più compatti, leggeri e meglio integrati
Applicazioni - Attuatori per giunti robotici e moduli di giunto compatti
- Robot collaborativi (cobot) e giunti per robot umanoidi
- Attuatori rotativi di precisione, tavole rotanti e assiemi robotici integrati che richiedono interfacce meccaniche specifiche
Specifiche tecniche - Tipo di prodotto: riduttore armonico personalizzato per applicazioni di attuatori di giunti robotici
- Servizi offerti: progettazione OEM/personalizzata inclusi lavorazione alberi, modifica flange e ottimizzazione involucri
- Compatibilità tipica: progettato per integrarsi con motori senza telaio, encoder (singleturn/multiturn), freni e unità di azionamento
- Opzioni ambientali: impermeabilizzazione (schizzi, spruzzi, immersione limitata ~1 m) e adattamenti per basse temperature
- Range di tensione tipico (per moduli con motore integrato): DC24V–DC48V
- Esempi di intervalli di coppia: circa 4 N·m a 1200 N·m (variabile per serie e personalizzazione)
- Opzioni encoder: singleturn (es. 17‑bit o 23‑bit) e multiturn (es. 16‑bit); possibili configurazioni con doppio encoder
- Foro cavo e passaggi di grande diametro configurabili secondo i requisiti del cliente