Servo-riduttore armonico FSG-II-20

coassialead albero cavoa foro con chiave

Introduzione
La serie FSG‑II di riduttori a onda di deformazione utilizza un accoppiamento a cursore incrociato per il generatore d'onda. Le dimensioni dell'alesaggio dell'albero a camme sono personalizzabili per adattarsi a specifici modelli di motore. L'albero di ingresso si innesta nell'alesaggio interno del generatore d'onda tramite connessione con chiavetta. Configurazione tipica: corona circolare fissata alla base e flexspline in uscita, garantendo ingresso e uscita coassiali.

Caratteristiche

• Generatore d'onda con struttura a camma integrata che tollera le variazioni di lavorazione e consente l'auto‑allineamento per mantenere la coassialità richiesta.
• Elevata capacità di coppia in un ingombro compatto.
• Precisione di rotazione e posizionamento con basso gioco (≤ 20 arcsec tipico per modello).
• Ingresso e uscita coassiali per integrazione diretta in polsi robotici o moduli rotativi.
• Applicazioni comuni: end‑effector di bracci robotici e tavole rotanti sigillate.

Specifiche - Coppia di avviamento (unità: cNm)
Rapporto di riduzione | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
80 | — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
100 | — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
120 | — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
160 | — | — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15 | 26

Specifiche - Foglio 2 (valori di progetto / valori istantanei ammissibili)
FSG-14 — Mb di 20 Nm ; Mb max 40 Nm; Ft di 180 N ; Ft max 320 N; Fa di 180 N ; Fa max 320 N
FSG-17 — Mb di 30 Nm ; Mb max 60 Nm; Ft di 230 N ; Ft max 400 N; Fa di 230 N ; Fa max 400 N
FSG-20 — Mb di 42 Nm ; Mb max 80 Nm; Ft di 270 N ; Ft max 480 N; Fa di 270 N ; Fa max 480 N
FSG-25 — Mb di 80 Nm ; Mb max 160 Nm; Ft di 440 N ; Ft max 770 N; Fa di 440 N ; Fa max 770 N
FSG-32 — Mb di 220 Nm ; Mb max 440 Nm; Ft di 900 N ; Ft max 1600 N; Fa di 900 N ; Fa max 1600 N
FSG-40 — Mb di 320 Nm ; Mb max 650 Nm; Ft di 1000 N ; Ft max 1750 N; Fa di 1000 N ; Fa max 1750 N

Specifiche - Foglio 3 (sintesi delle prestazioni)
Colonne: Modello | Rapporto di riduzione | Coppia nominale (@2000 r/min in ingresso) Nm | Coppia kgfm | Coppia di picco all'avvio/arresto Nm | Coppia picco kgfm | Coppia media massima ammissibile Nm | Coppia media kgfm | Coppia istantanea massima ammissibile Nm | Coppia istantanea kgfm | Velocità massima ammessa in ingresso (Grasso) r/min | Velocità media ammessa in ingresso (Grasso) r/min | Gioco Arc Sec | Peso (kg) / nota | Vita utile di progetto Ore
Esempi selezionati dalla tabella originale: 14 | 50 | 7 Nm | 0.7 kgfm | 23 Nm | 2.3 kgfm | 9 Nm | 0.9 kgfm | 46 Nm | 4.7 kgfm | 8500 | 3500 | ≤20 | FSG-I/II:0.51 | 10000
25 | 80 | 82 Nm | 8.4 kgfm | 178 Nm | 18 kgfm | 113 Nm | 12 kgfm | 332 Nm | 34 kgfm | 15000 | — | ≤20 | FSG-I/II:1.46 | 10000
32 | 120 | 178 Nm | 18 kgfm | 459 Nm | 47 kgfm | 281 Nm | 29 kgfm | 892 Nm | 91 kgfm | 15000 | — | ≤20 | FSG-I/II:3.11 | 15000
40 | 100 | 345 Nm | 35 kgfm | 738 Nm | 75 kgfm | 484 Nm | 49 kgfm | 1400 Nm | 143 kgfm | 15000 | — | ≤20 | FSG-I:4.60 | 15000

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Serie: FSG‑II.
• Generatore d'onda: struttura a camma integrata, auto‑allineante, tollerante alla precisione di lavorazione.
• Accoppiamento di ingresso: cross‑slider; albero d'ingresso collegato all'alesaggio interno del generatore tramite chiavetta.
• Alesaggio dell'albero a camme: personalizzabile per adattarsi al motore e semplificare l'integrazione.
• Configurazione tipica: corona circolare fissata alla base, flexspline in uscita (ingresso/uscita coassiali).
• Modelli disponibili: FSG‑14, FSG‑17, FSG‑20, FSG‑25, FSG‑32, FSG‑40; rapporti di riduzione e varianti fino a 160 secondo le tabelle.
• Dati di prestazione: coppie, carichi ammissibili, velocità, gioco, peso e vita utile dettagliati nelle tabelle sopra.
• Applicazioni tipiche: end‑effector di bracci robotici, tavole rotanti sigillate e altri sistemi che richiedono compattezza, elevata coppia e precisione.