IntroduzioneLa serie SHD-mini di riduttori armonici è progettata per applicazioni con requisiti ridotti di volume e peso. Presenta una flexspline in stile top-hat per ottenere dimensioni assiali ridotte ed è fornita esclusivamente come unità modulari preassemblate, pronte per l'integrazione. Il cuscinetto principale utilizza cuscinetti a sfera compatti a quattro punti di contatto per supportare direttamente i carichi esterni. Il foro dell'albero può essere personalizzato per adattarsi agli alberi motore specifici; selezionare il modello di motore appropriato in base al progetto meccanico.
Caratteristiche- Ingombro compatto e struttura leggera
- Design semplificato e salva-spazio
- Elevata precisione di rotazione e posizionamento
- Configurazione ingresso/uscita coassiale
- Flexspline stile top-hat per ridurre la lunghezza assiale
- Unità modulari preassemblate per integrazione rapida
- Cuscinetto principale: cuscinetti a sfera compatti a quattro punti di contatto per supporto diretto dei carichi esterni
- Foro albero personalizzabile per adattarsi ai diametri degli alberi motore
Specifiche (tabella)Modello | Rapporto | Coppia nominale in ingresso 2000 r/min [N.m] | Coppia di picco ammissibile in avvio/arresto [N.m] | Valore massimo ammissibile della coppia media di carico [N.m] | Coppia istantanea massima ammissibile [N.m] | Velocità massima di ingresso ammissibile [r/min] | Velocità media di ingresso ammissibile [r/min] | Gioco ingranaggio (arcsec) | 1/4GD [kgcm2] | Massa (kg)
SHD-03 | 30 | 0.08 | 0.15 | 0.12 | 0.25 | 10000 | 6500 | ≤20 | 7.0x10-4 | 0.016
SHD-03 | 50 | 0.13 | 0.24 | 0.16 | 0.50 | 10000 | 6500 | ≤20 | 7.0x10-4 | 0.016
SHD-05 | 30 | 0.23 | 0.47 | 0.35 | 0.85 | 10000 | 6500 | ≤20 | 2.5x10-4 | 0.040
SHD-05 | 50 | 0.38 | 0.87 | 0.50 | 1.70 | 10000 | 6500 | ≤20 | 2.5x10-4 | 0.040
SHD-05 | 80 | 0.50 | 1.20 | 0.82 | 2.20 | 10000 | 6500 | ≤10 | 2.5x10-4 | 0.040
SHD-08 | 30 | 0.80 | 1.60 | 1.30 | 3.20 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD-08 | 50 | 1.60 | 3.16 | 2.10 | 6.10 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD-08 | 80 | 2.10 | 4.00 | 2.90 | 7.50 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD-08 | 100 | 2.40 | 4.60 | 3.20 | 8.70 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD-11 | 30 | 2.10 | 4.10 | 3.10 | 8.20 | 8500 | 3500 | ≤20 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD-11 | 50 | 3.20 | 7.80 | 5.10 | 15.00 | 8500 | 3500 | ≤20 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD-11 | 80 | 4.20 | 9.50 | 7.20 | 20.00 | 8500 | 3500 | ≤10 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD-11 | 100 | 4.80 | 10.50 | 8.70 | 23.00 | 8500 | 3500 | ≤10 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD-14 | 30 | 3.80 | 8.70 | 6.20 | 15.00 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.4x10-1 | 0.312
SHD-14 | 50 | 4.80 | 16.00 | 6.80 | 32.00 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.4x10-1 | 0.312
SHD-14 | 80 | 6.40 | 22.00 | 9.50 | 45.00 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.4x10-1 | 0.312
SHD-14 | 100 | 7.40 | 26.00 | 10.80 | 50.00 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.4x10-1 | 0.312
Caratteristiche / specifiche tecniche- Serie: SHD-mini
- Tipo: riduttore armonico con flexspline stile top-hat e moduli preassemblati
- Cuscinetti: cuscinetti a sfera compatti a quattro punti di contatto per supporto diretto dei carichi esterni
- Foro albero: personalizzabile per compatibilità con diversi motori
- Configurazione ingresso/uscita: coassiale
- Rapporti disponibili: 30, 50, 80, 100 (varia secondo modello)
- Precisione e prestazioni: alta precisione di rotazione e posizionamento; gioco tipico ≤10–≤20 arcsec