IntroduzioneLa serie FHD di riduttori armonici adotta una flexspline top‑hat ultracorta di tipo combinato, studiata per applicazioni che richiedono massima compattezza e lunghezza assiale ridotta (circa 50% in meno rispetto alla serie FHG). Il lato uscita è dotato di cuscinetti a rulli incrociati ad alta rigidità, idonei per configurazioni con vincoli di spazio.
Caratteristiche- Profilo ultrapiatto a struttura cava
- Design combinato a profilo piatto per ridotta altezza assiale
- Elevata capacità di coppia con gioco zero (tip. ≤20 arc sec)
- Alta rigidità e ingresso/uscita coassiali
- Modelli disponibili: FHD-14, FHD-17, FHD-20, FHD-25, FHD-32
Coppia di avviamento (cNm) per rapporto di riduzioneRapporti: 14 | 17 | 20 | 25 | 32
Tipo 50: 6.2 | 19 | 25 | 39 | 60
Tipo 80: 5.0 | 16 | 23 | 36 | 55
Tipo 100: 4.8 | 17 | 22 | 34 | 50
Valori statici / istantanei ammissibili (per modello)FHD-14: Mb 41 Nm (Mb max 80 Nm); Ft 270 N (Ft max 490 N); Fa 270 N (Fa max 490 N)
FHD-17: Mb 59 Nm (Mb max 140 Nm); Ft 330 N (Ft max 570 N); Fa 330 N (Fa max 570 N)
FHD-20: Mb 117 Nm (Mb max 230 Nm); Ft 550 N (Ft max 975 N); Fa 550 N (Fa max 975 N)
FHD-25: Mb 213 Nm (Mb max 420 Nm); Ft 790 N (Ft max 1400 N); Fa 790 N (Fa max 1400 N)
FHD-32: Mb 400 Nm (Mb max 800 Nm); Ft 1240 N (Ft max 2100 N); Fa 1240 N (Fa max 2100 N)
Prestazioni (valori selezionati per modello e rapporto)Modello FHD-14 — Rapporto 50: Coppia nominale 3.7 Nm; Picco avvio/arresto 12 Nm; Carico medio amm. 4.8 Nm; Momentaneo 23 Nm; Velocità max ingresso (grasso) 8500 r/min; Vel. media 3500 r/min; Gioco ≤20 arc sec; Peso FHD-I 0.34 kg / FHD-II 0.64 kg; Vita utile ≈9000 h
Modello FHD-14 — Rapporto 80/100: Nominale 5.1/5.4 Nm; Picco 15/19 Nm; Carico medio 6.2/7.7 Nm; Momentaneo 29/35 Nm; Vita utile 10000 h
Modello FHD-17 — Rapporti 50/80/100: Nominale 11 / 14 / 16 Nm; Picco 23 / 29 / 37 Nm; Carico medio 18 / 21 / 27 Nm; Momentaneo 48 / 54 / 71 Nm; Vel. max 7300 r/min; Peso FHD-I 0.42 kg / FHD-II 0.87 kg
Modello FHD-20 — Rapporti 50/80/100: Nominale 17 / 23 / 28 Nm; Picco 39 / 49 / 57 Nm; Carico medio 24 / 28 / 34 Nm; Momentaneo 69 / 78 / 95 Nm; Vel. max 6500 r/min; Peso FHD-I 0.54 kg / FHD-II 1.14 kg
Modello FHD-25 — Rapporti 50/80/100: Nominale 27 / 42 / 47 Nm; Picco 69 / 91 / 110 Nm; Carico medio 38 / 62 / 75 Nm; Momentaneo 127 / 157 / 184 Nm; Vel. max 5600 r/min; Peso FHD-I 0.95 kg / FHD-II 1.75 kg
Modello FHD-32 — Rapporti 50/80/100: Nominale 53 / 79 / 96 Nm; Picco 151 / 202 / 233 Nm; Carico medio 75 / 126 / 151 Nm; Momentaneo 268 / 350 / 420 Nm; Vel. max 4800 r/min; Peso FHD-I 1.90 kg / FHD-II 3.56 kg
Specifiche tecniche- Serie: FHD
- Progetto: Flexspline top‑hat ultrapiatto (tipo combinato per profilo ridotto)
- Lunghezza assiale: ca. 50% inferiore rispetto alla serie FHG
- Cuscinetto di uscita: cuscinetti a rulli incrociati ad alta rigidità
- Gioco: ≤20 arc sec (tipico)
- Velocità d'ingresso ammissibile (grasso): dipende dal modello
- Vita di progetto: tip. 9000–10000 h secondo modello e rapporto
NoteI dati sopra riportati sono valori tecnici indicativi per la scelta. Per la selezione definitiva consultare le tabelle dettagliate del modello e fornire le condizioni d'uso al produttore/distributore.