Unità di controllo di posizionamento SV670

di sicurezzacompattadigitale

il servoazionamento è l'unità di controllo principale di un sistema servo, che riceve i segnali di comando e li converte in segnali di corrente per ottenere un controllo preciso di posizione, velocità e coppia negli attuatori rotanti. Progettato per applicazioni di controllo del movimento ad alta precisione, le sue funzioni principali comprendono la conversione del segnale, la regolazione della retroazione ad anello chiuso e la regolazione dinamica dei parametri, supportando algoritmi di controllo completamente digitali (ad esempio, il controllo vettoriale) e il monitoraggio dello stato in tempo reale. I servoazionamenti sono ampiamente utilizzati nei robot industriali, nelle macchine CNC, nelle linee di produzione automatizzate e in altre applicazioni che richiedono un'elevata risposta dinamica e precisione di posizionamento.● Caratteristiche strutturaliDesign modulare che integra encoder di alta precisione e moduli di potenza intelligenti (IPM), offrendo dimensioni compatte e una forte resistenza alle EMI.Supporta diverse modalità di controllo (posizione/velocità/coppia) ed è compatibile sia con i motori sincroni a magneti permanenti in c.a. che con i servomotori in c.c..● Algoritmo di controlloIl controllo a triplo anello (corrente/velocità/posizione) di tipo vettoriale ottimizza l'accuratezza e la stabilità della risposta dinamica.Implementa una logica di controllo complessa tramite processori di segnale digitale (DSP), supportando la comunicazione in rete e il debug remoto.● Caratteristiche principaliPosizionamento a livello di micron: Il feedback dell'encoder ad alta risoluzione elimina gli errori cumulativi, raggiungendo una ripetibilità inferiore al micron.Risposta rapida: La bassa costante di tempo elettromeccanica consente l'avvio/arresto o l'inversione di direzione a livello di millisecondi, ideale per il movimento ad alta frequenza.Ampia gamma di velocità: Supporta il funzionamento a bassa velocità con coppia elevata e ad alta velocità con carico leggero, con un rapporto di velocità superiore a 1:5000.● AdattabilitàCompatibile con le interfacce standard (ad es, I circuiti di soft-start integrati e la protezione da sovratensione/sovracorrente riducono le sovratensioni all'avvio e i rischi di guasto.Vantaggi● Controllo ad alta efficienza Il design ad alta densità di coppia e la frenatura rigenerativa consentono di ottenere un'efficienza energetica superiore al 90%.● Prestazioni dinamiche superioriIl controllo completamente digitale consente tempi di risposta di <1 ms per una pianificazione del movimento complessa.● Ridondanza di sicurezzaLa doppia verifica ad anello chiuso (encoder + sensore) e l'autodiagnosi dei guasti garantiscono l'affidabilità.resistenza ambientaleI componenti ad alta temperatura e i rivestimenti resistenti alla polvere supportano il funzionamento da -20°C a 70°C.SpecificheSerieN：EthercatP：Tipo di impulsoA：Tipo di collegamentoCAN：Tipo di aperturaCANS:220VT:380VRated CurrentTipo universaleBlank：Tipo standardFH[1]：Alta protezioneFS：Modello di sicurezza funzionale (solo STO)220VACSV670NS1R6I-SV670NS2R8I-SV670NS5R5I-SV670NS7R6I-SV670NS012I-SV670NS018I-SV670NS022I-SV670NS027I-380VACSV670NT3R5I-SV670NT5R4I-SV670NT8R4I-SV670NT012I-SV670NT017I-SV670NT021I-SV670NT026I-Series: SV670Tipi di controllo: Ethercat, Impulso, CANlink, CANopenTensione: 220VAC, 380VACCorrente nominale: 1R6, 2R8, 5R5, 7R6, 012, 018, 022, 027, 3R5, 5R4, 8R4, 017, 021, 026Tipo universale: IProtezione: Standard, Alta protezione, Modello di sicurezza funzionale (solo STO)Specifiche tecniche/CaratteristicheDesign modulare con encoder ad alta precisione e IPMSupporta il controllo di posizione/velocità/coppiaCompatibile con servomotori AC PMSM e DCControllo a triplo anello basato su vettoreControllo digitale basato su DSP, comunicazione in retePosizionamento a livello di micron, ripetibilità sub-micronRisposta a livello di millisecondo, ampia gamma di velocità (>1:5000)Interfacce standard: EtherCAT, CANopenSoft-start, protezione da sovratensione/sovracorrenteFrenatura rigenerativa ad alta densità di coppia (>90% di efficienza)Doppia verifica ad anello chiuso, autodiagnosi dei guastiTemperatura di esercizio: da -20°C a 70°C