Servo-variatore trifase SV670

ACa magneti permanentia spazzola

Introduzione
Il servoazionamento SV670 è l'unità di controllo centrale per attuatori rotativi ad alta precisione, convertendo i comandi in segnali di corrente per controllare posizione, velocità e coppia. Progettato per applicazioni di motion control che richiedono elevata risposta dinamica e precisione di posizionamento, supporta algoritmi di controllo completamente digitali, monitoraggio in tempo reale e integrazione di rete per sistemi multiassi.

Caratteristiche strutturali

• Architettura modulare con supporto per encoder ad alta risoluzione e moduli di potenza intelligenti (IPM) per ingombro ridotto e maggiore immunità EMI.
• Compatibile con diversi tipi di motori, inclusi motori sincroni a magneti permanenti AC e motori servo DC.

Algoritmo di controllo

• Controllo a triplo anello vettoriale (corrente/velocità/posizione) implementato su DSP per ottimizzare risposta dinamica e stabilità.
• Logica di controllo complessa con supporto per debug remoto e comunicazione in rete.

Prestazioni principali

• Posizionamento a livello di micron: feedback encoder ad alta risoluzione per ripetibilità sub-micronica.
• Risposta rapida: bassa costante di tempo elettromeccanica che permette avvii/arresti e inversioni di direzione in millisecondi.
• Ampia gamma di velocità: supporta coppia elevata a basse velocità e velocità elevate a carichi leggeri con rapporto di velocità >1:5000.

Adattabilità

• Interfacce standard supportate: EtherCAT, CANopen, CANlink e ingressi a impulso per integrazione con PLC/sistemi.
• Partenza morbida integrata e protezioni contro sovratensione/sovracorrente per ridurre i picchi di avvio e il rischio di guasto.

Funzionalità

• Controllo ad alta efficienza: design ad alta densità di coppia e frenata rigenerativa con efficienza >90%.
• Prestazioni dinamiche eccellenti: controllo completamente digitale che consente tempi di risposta <1 ms per profili di moto complessi.
• Ridondanza di sicurezza: doppia verifica in anello chiuso (encoder + sensore) e autodiagnosi dei guasti.
• Resistenza ambientale: componenti ad alta temperatura e rivestimenti resistenti alla polvere; funzionamento da -20°C a 70°C.

Tabella specifiche (selezione)
Mappatura della serie e varianti (valori di colonna separati da | ):
Intestazione: Serie | Tipo di serie (N/P/A/C) | Codice tensione (S/T) | Corrente nominale | Tipo universale | Codici Protezione / Funzione
Legenda: N: EtherCAT; P: Tipo impulso; A: Tipo CANlink; C: Tipo CANopen | S: 220V; T: 380V

Gruppo 220VAC:
220VAC | SV670 | N | S | 1R6 | I | -
SV670 | N | S | 2R8 | I | -
SV670 | N | S | 5R5 | I | -
SV670 | N | S | 7R6 | I | -
SV670 | N | S | 012 | I | -
SV670 | N | S | 018 | I | -
SV670 | N | S | 022 | I | -
SV670 | N | S | 027 | I | -

Gruppo 380VAC:
380VAC | SV670 | N | T | 3R5 | I | -
SV670 | N | T | 5R4 | I | -
SV670 | N | T | 8R4 | I | -
SV670 | N | T | 012 | I | -
SV670 | N | T | 017 | I | -
SV670 | N | T | 021 | I | -
SV670 | N | T | 026 | I | -

Specifiche tecniche

• Serie prodotto: SV670
• Modalità di controllo supportate: posizione, velocità, coppia (triplo anello vettoriale)
• Algoritmo di controllo: controllo vettoriale a triplo anello su DSP
• Feedback encoder: alta risoluzione per ripetibilità sub-micronica
• Alimentazioni: 220VAC e 380VAC
• Interfacce: EtherCAT, CANopen, CANlink, ingresso impulso
• Protezione/opzioni: FH — Alta protezione; FS — Modello sicurezza funzionale (solo STO)
• Prestazioni: tempo di risposta <1 ms, rapporto di velocità >1:5000
• Efficienza: >90% con frenata rigenerativa
• Sicurezza: doppio anello di retroazione (encoder + sensore), autodiagnosi
• Ambiente di funzionamento: -20°C a 70°C; rivestimenti resistenti alla polvere
• Protezione integrate: partenza morbida, protezione da sovratensione e sovracorrente