Servoattuatore elettrico HAT series

rotativointegratocon sistema di misura integrato

Introduzione
La serie HAT di attuatori rotativi a trasmissione armonica (albero cavo e standard) integra il gruppo armonico, il motore e encoder assoluti multiturno (protocollo Tamagawa). Modelli supportati: HAT11, HAT14, HAT17, HAT20, HAT25, HAT32, HAT40, HAT50, HAT58. Coppia nominale approssimativa da 4 N·m a 1200 N·m; diametri dell'albero cavo e dimensioni esterne variabili a seconda del modello. Sono disponibili configurazioni con doppio encoder e soluzioni personalizzate. Supporta il montaggio per faccia terminale per installazioni con spazio ridotto.

Caratteristiche

• Passaggio cavi tramite albero cavo: La foratura passante consente il passaggio di cavi motore, cablaggi sensori o tubazioni idrauliche/ pneumatiche attraverso l'articolazione per evitare cavi esposti — adatto a robot collaborativi, manipolatori multi-articolati e dispositivi a catena seriale.
• Alta integrazione: Motore, encoder e freno opzionale integrati in un'unità compatta che semplifica i collegamenti meccanici ed elettrici.
• Lunga durata e bassa manutenzione: La trasmissione armonica distribuisce l'usura dei denti e riduce gli urti; richiede lubrificazione e manutenzione minime in condizioni normali.
• Adattabilità ambientale: Funzionamento affidabile in ambienti polverosi o umidi; modelli selezionati con range da -40 °C a 70 °C.
• Operatività flessibile: Progettato per rispettare vincoli rigorosi di peso e spazio mantenendo le prestazioni di posizionamento.

Applicazioni

• Giunti per robot collaborativi e industriali
• Manipolatori multi-asse e bracci robotici seriali
• Unità di azionamento aerospaziali, sistemi di ispezione e linee di assemblaggio automatizzate
• Installazioni che richiedono il passaggio di cavi o tubazioni in spazi ristretti

Specifiche chiave (estratto)

• Modelli: HAT11, HAT14, HAT17, HAT20, HAT25, HAT32, HAT40, HAT50, HAT58
• Rapporti di riduzione: esempi 51, 81, 101, 121, 161 (a seconda del modello)
• Coppia nominale (N·m): ca. 4 – 1200 (a seconda della variante)
• Coppia di picco (N·m): fino a ca. 1964 (a seconda della variante)
• Velocità nominale / max (RPM): nominale fino a ≈118 RPM; max fino a ≈118 RPM (a seconda del modello)
• Diametro albero cavo (esempi): ø9–ø50 mm (a seconda del modello)
• Massa (tipica): ca. 1,17 kg – 32 kg (a seconda del modello)
• Encoder: Encoder assoluti multiturno (protocollo Tamagawa); opzioni mono o doppio encoder

Note
Dati indicativi. Contattare il reparto vendite per parametri esatti, dettagli di montaggio e opzioni di configurazione.