PanoramicaGli attuatori rotativi integrati uniscono un motore coppia frameless con rotore interno, un riduttore armonico e un encoder assoluto in un'unica unità. L'elettronica di azionamento è normalmente esterna per semplificare l'integrazione e garantire un controllo di movimento ad alta precisione. Queste unità sono progettate per applicazioni che richiedono elevata densità di coppia, posizionamento preciso e ingombro ridotto.
Caratteristiche- Alta coppia in uscita: Progettati per erogare coppia significativa a basse velocità per soddisfare i carichi delle macchine in base alle dimensioni.
- Design integrato compatto: L'architettura del motore frameless è incorporata direttamente nell'attuatore per ridurre l'ingombro e semplificare l'integrazione meccanica.
- Capacità di controllo di precisione: Encoder assoluti ad alta risoluzione consentono posizionamento sub-micron/arcosecondo e assestamento morbido.
- Risposta dinamica a bassa inerzia: Rotore leggero e costruzione a bassa attrito migliorano l'accelerazione e riducono il ritardo del movimento.
Specifiche (sintesi)Gamma modelli: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58.
Rapporti di riduzione: opzioni tipiche 51, 81, 101, 121, 161 (dipende dal modello).
Coppia nominale: ~4 N·m fino a ~1200 N·m a seconda del modello.
Coppia di picco: fino a ~1964 N·m (dipendente dal modello).
Velocità nominale / massima: decine fino a poche centinaia di RPM (vedere la tabella per modello).
Precisione di posizionamento: unidirezionale fino a ≤30 arcsec sui modelli più elevati; ripetibilità tipica ≤10–20 arcsec.
Diametri dell'albero cavo e dimensioni: opzioni multiple (es. Ø9–50 mm); massa e inerzia del rotore variano per modello e opzione freno.
Dati elettrico-meccanici: correnti nominali/massime, costante di coppia, back-EMF, resistenza e induttanza di fase sono forniti per ciascun modello nella tabella completa.
Applicazioni- Tavole rotanti e dispositivi di indicizzazione per macchine utensili
- Apparecchiature mediche e di laboratorio di precisione
- Sistemi di lavorazione e taglio laser a 5 assi
- Produzione di semiconduttori e movimentazione wafer
Dettagli tecnici / Note- Brand: Honpine (Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.).
- Composizione dell'unità: motore coppia frameless a rotore interno + riduttore armonico + encoder assoluto; elettronica di azionamento tipicamente esterna.
- Dati di riferimento: tabella dettagliata dei parametri AC-220V disponibile sulla scheda prodotto — contattare il commerciale per la configurazione esatta e i parametri finali.