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Motore coppia sincrono HAS series
48 V220 Vcon freno

Motore coppia sincrono - HAS series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 48 V / 220 V / con freno
Motore coppia sincrono - HAS series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 48 V / 220 V / con freno
Motore coppia sincrono - HAS series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 48 V / 220 V / con freno - immagine - 2
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Caratteristiche

Tipo
sincrono
Tensione
220 V, 48 V
Montaggio
ad albero cavo, modulare, con freno, frameless, compatto, in struttura leggera, piccolo
Indice di protezione
IP54, IP67
Configurazione dei contatti
16 poli
Raffreddamento
raffreddato ad acqua
Applicazioni
per robot collaborativi, per macchina utensile, per robot umanoide, per l'industria agroalimentare, per tavola rotante, per apparecchiatura medica, per strumento di misura, per l'industria dei semiconduttori, industriale, per macchina di imballaggio, per applicazioni mediche, per veneziana, per applicazioni automobilistiche, per sistema di trasmissione, per l'industria elettronica, per applicazioni difficili, per porta automatica, per l'industria farmaceutica, per le operazioni di avvolgimento, per applicazioni di sollevamento, per macchina di taglio, con encoder integrato
Altre caratteristiche
ad alta coppia, di regolazione del movimento, su misura, standard, EtherCAT, ad alta precisione, di precisione, sistema di comando, ad alto rendimento, con encoder integrato, a basso livello di rumore, servocomandato, a comando integrato, a velocità bassa, ad alta risoluzione, a trascinamento armonico
Potenza

Min.: 0,03 kW
(0,04 hp)

Max.: 2,68 kW
(3,64 hp)

Intensità

Min.: 0,62 A

Max.: 6,9 A

Coppia

Min.: 4 Nm
(2,950249 ft.lb)

Max.: 217 Nm
(160,050986 ft.lb)

Velocità di rotazione

Min.: 0 rpm
(0 rad.min-1)

Max.: 118 rpm
(741,4159 rad.min-1)

Diametro

Min.: 63 mm
(2,48 in)

Max.: 110 mm
(4,33 in)

Descrizione

Introduzione
L'attuatore rotativo armonico HAS integra un motore di coppia senza telaio, una trasmissione armonica e un encoder assoluto multiturno Tamagawa. Sono disponibili cinque taglie (HAS11, HAS14, HAS17, HAS20, HAS25) con coppie nominali approssimative da 4 N·m a 133 N·m e diametri esterni da ~62 mm a 110 mm. Il montaggio a faccia terminale è adatto ad applicazioni leggere o con spazio limitato.

Caratteristiche
  • Design modulare e leggero: integrazione di trasmissione armonica, motore frameless ed encoder per ridurre volume (~30–50 %) e massa (~20–40 %).
  • Alta densità di coppia: la trasmissione limita le perdite e converte efficacemente la potenza del motore in coppia all'albero.
  • Alta precisione: ingranaggi armonici con gioco minimo abbinati all'encoder Tamagawa ad alta risoluzione (23 bit single‑turn, 16 bit multi‑turn) per un controllo di posizione accurato.
  • Rigidità e resistenza agli urti: albero pieno e distribuzione uniforme dei materiali assicurano elevata rigidità torsionale e tolleranza agli urti.
  • Ingombro compatto: interfacce meccaniche semplificate e montaggio diretto a faccia terminale per integrazione agevole.


Specifiche tecniche (sintesi)
  • Modelli supportati: HAS11, HAS14, HAS17, HAS20, HAS25.
  • Rapporti di riduzione: opzioni tipiche 51, 81, 101, 121, 161 (variabili per modello).
  • Coppia nominale: ca. 4 N·m fino a 133 N·m (dipende da modello/rapporto).
  • Coppia di picco: fino a ~217 N·m a seconda della variante.
  • Velocità: nominale fino a ~69 RPM; max fino a ~118 RPM in base al rapporto.
  • Elettrico: correnti nominali ≈0,62–3,90 A; correnti massime fino a ≈6,90 A. Poli motore: HAS11 = 10 poli; HAS14/17/20/25 = 16 poli.
  • Encoder: Tamagawa assoluto multiturno (23 bit single‑turn, 16 bit multi‑turn).
  • Dimensioni e massa (esempi): diametri esterni ≈63–110 mm; massa senza freno ≈1,17–3,6 kg; con freno ≈1,36–4,2 kg. Albero cavo Ø ≈9–17 mm a seconda del modello.


Applicazioni e montaggio
Ideale per giunti robotici compatti, sistemi di posizionamento di precisione, macchine di automazione e assemblaggi con spazio limitato. Il montaggio a faccia terminale semplifica l'integrazione in meccanismi modulari e leggeri.

Ordini e note
Specificare modello (HAS11/14/17/20/25), rapporto di riduzione e opzione freno al momento dell'ordine. I valori sono indicativi: consultare la scheda tecnica per dati elettrici, meccanici e d'inerzia per variante.

Cataloghi

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Attuatore rotativo armonico

* I prezzi non includono tasse, spese di consegna, dazi doganali, né eventuali costi d'installazione o di attivazione. I prezzi vengono proposti a titolo indicativo e possono subire modifiche in base al Paese, al prezzo stesso delle materie prime e al tasso di cambio.