Motore coppia sincrono HAS series

con frenomodularead albero cavo

Introduzione
L'attuatore rotativo armonico HAS integra un motore di coppia senza telaio, una trasmissione armonica e un encoder assoluto multiturno Tamagawa. Sono disponibili cinque taglie (HAS11, HAS14, HAS17, HAS20, HAS25) con coppie nominali approssimative da 4 N·m a 133 N·m e diametri esterni da ~62 mm a 110 mm. Il montaggio a faccia terminale è adatto ad applicazioni leggere o con spazio limitato.

Caratteristiche

• Design modulare e leggero: integrazione di trasmissione armonica, motore frameless ed encoder per ridurre volume (~30–50 %) e massa (~20–40 %).
• Alta densità di coppia: la trasmissione limita le perdite e converte efficacemente la potenza del motore in coppia all'albero.
• Alta precisione: ingranaggi armonici con gioco minimo abbinati all'encoder Tamagawa ad alta risoluzione (23 bit single‑turn, 16 bit multi‑turn) per un controllo di posizione accurato.
• Rigidità e resistenza agli urti: albero pieno e distribuzione uniforme dei materiali assicurano elevata rigidità torsionale e tolleranza agli urti.
• Ingombro compatto: interfacce meccaniche semplificate e montaggio diretto a faccia terminale per integrazione agevole.

Specifiche tecniche (sintesi)

• Modelli supportati: HAS11, HAS14, HAS17, HAS20, HAS25.
• Rapporti di riduzione: opzioni tipiche 51, 81, 101, 121, 161 (variabili per modello).
• Coppia nominale: ca. 4 N·m fino a 133 N·m (dipende da modello/rapporto).
• Coppia di picco: fino a ~217 N·m a seconda della variante.
• Velocità: nominale fino a ~69 RPM; max fino a ~118 RPM in base al rapporto.
• Elettrico: correnti nominali ≈0,62–3,90 A; correnti massime fino a ≈6,90 A. Poli motore: HAS11 = 10 poli; HAS14/17/20/25 = 16 poli.
• Encoder: Tamagawa assoluto multiturno (23 bit single‑turn, 16 bit multi‑turn).
• Dimensioni e massa (esempi): diametri esterni ≈63–110 mm; massa senza freno ≈1,17–3,6 kg; con freno ≈1,36–4,2 kg. Albero cavo Ø ≈9–17 mm a seconda del modello.

Applicazioni e montaggio
Ideale per giunti robotici compatti, sistemi di posizionamento di precisione, macchine di automazione e assemblaggi con spazio limitato. Il montaggio a faccia terminale semplifica l'integrazione in meccanismi modulari e leggeri.

Ordini e note
Specificare modello (HAS11/14/17/20/25), rapporto di riduzione e opzione freno al momento dell'ordine. I valori sono indicativi: consultare la scheda tecnica per dati elettrici, meccanici e d'inerzia per variante.