Servoattuatore elettrico 20S

rotativoa riduttore planetariointegrato

Introduzione L'attuatore rotativo planetario senza gioco integra tipicamente un motore di coppia senza telaio con rotore interno, riduttori planetari di precisione senza gioco, encoder assoluti e altri componenti per formare un'unità completa di attuatore rotativo. Il suo sistema di controllo (unità di azionamento) è generalmente montato esternamente, consentendo un controllo del movimento ad alta precisione per l'attrezzatura collegata. Rispetto agli attuatori rotativi basati su trasmissioni armoniche, questa serie impiega riduttori planetari senza gioco ad alta rigidità, offrendo una rigidità superiore, capacità di carico e resistenza al momento flettente. È progettato per applicazioni che richiedono alta rigidità, ultra-precisione e integrazione compatta, come tavole rotanti per macchine utensili, dispositivi medici di precisione, sistemi di taglio laser a 5 assi e apparecchiature per semiconduttori. - Maggiore Precisione, Maggiore Rigidità: Questa serie adotta riduttori planetari anti-gioco di alta precisione, offrendo maggiore precisione, rigidità aumentata e maggiore capacità di carico. - Uscita di Coppia Elevata: Il motore fornisce un'elevata coppia a basse velocità per soddisfare i requisiti di carico dell'attrezzatura, ottenendo un'uscita di coppia elevata a bassa velocità. - Design Integrato Compatto: Il motore di coppia senza telaio elimina l'alloggiamento e i cuscinetti, integrandosi direttamente nell'attuatore per ridurre significativamente le dimensioni. - Capacità di Controllo di Precisione: L'encoder ad alta risoluzione integrato supporta il controllo della posizione a livello di micron e la funzionalità di atterraggio morbido, adatto per scenari di precisione come tavole rotanti e posizionamento di semiconduttori. - Risposta a Bassa Inerzia: Dotato di rotore leggero e design strutturale a bassa frizione per migliorare la velocità di risposta dinamica e ridurre il ritardo del movimento. Tabella delle Specifiche Modello: 20S, 20T, 30S, 40S, 40T, 80S Rapporto di Riduzione: 91125/1331, 45 Coppia Nominale (N·M): 200, 180, 332, 460, 420, 820 Coppia di Picco (N·M): 550, 358, 660, 1150, 840, 1780 Velocità Nominale (RPM): 34, 44, 29, 37, 49, 30 Velocità Massima (RPM): 58, 91, 60, 44, 67, 35 Corrente Nominale (A): 5.8, 9.05, 8.91, 12.4, 17.30, 16.03 Corrente Massima (A): 15.94, 18, 37.24, 31.1, 34.60, 51.14 Costante di Coppia (N·M/Arms): 34.51, 19.89, 37.24, 36.97, 24.28, 51.14 Precisione di Posizionamento Unidirezionale (Arcsec): ≤35, ≤35, ≤30, ≤20, ≤15, ≤20 Precisione di Riposizionamento (Arcsec): ≤10, ≤10, ≤10, ≤3.5, ≤2, ≤5 Resistenza di Fase del Motore (Ohma, 20°C): 0.88, 0.8, 0.8, TBD, 0.126, 0.126 Induttanza di Fase del Motore (Mh): 6.1, 8, 8, TBD, 0.65, 0.65 Costante di FEM Inversa (Vrms/Krpm): 40, 44, 44, 55, 52, 52 Inerzia del Rotore (Senza Freno KG*m2): 5.6x10^-4, 7.7x10^-4, 4.8x10^-4, 1.56x10^-3, 5.8x10^-3, 5.8x10^-3 Massa (Senza Freno, Kg): 9.2, 11.3, 9.2, 13.3, 24.5, 24.5 Poli del Motore: 16, 16, 16, 20, 20, 20 Diametro e Lunghezza (mm): ø146mmX147mm, ø166mmX166.8mm, ø163mmX151mm, ø156mmX184mm, ø248mmX210.7mm, ø216mmX191.1mm Diametro dell'Albero Cavo (mm): /, ø32mm, /, /, ø46mm, 无 Nota: Solo per riferimento, si prega di contattare le vendite per i parametri effettivi. Caratteristiche Chiave / Specifiche Tecniche - Attuatore rotativo planetario senza gioco con motore di coppia senza telaio integrato - Riduttori planetari di alta precisione e alta rigidità - Encoder assoluto per controllo della posizione a livello di micron - Unità di azionamento montata esternamente - Alta coppia a bassa velocità - Design integrato compatto - Bassa inerzia, risposta dinamica rapida - Applicazioni: tavole rotanti per macchine utensili, dispositivi medici di precisione, taglio laser a 5 assi, apparecchiature per semiconduttori