Servoattuatore elettrico 20S

rotativocon servomotorea riduttore planetario

Introduzione
L'attuatore rotativo planetario senza gioco integra un motore di coppia senza telaio con rotore interno, riduttori planetari di precisione senza gioco, un encoder assoluto e componenti correlati per creare un'unità rotativa compatta. L'unità di azionamento è normalmente montata esternamente, consentendo il controllo del movimento ad alta precisione per l'equipaggiamento collegato. Rispetto alle soluzioni basate su azionamenti armonici, questa serie impiega riduttori planetari senza gioco ad alta rigidità, fornendo maggiore rigidità, capacità di carico e resistenza al momento flettente. Applicazioni tipiche: tavole rotanti per macchine utensili, dispositivi medici di precisione, sistemi di taglio laser a 5 assi e apparecchiature per semiconduttori.

Caratteristiche

• Precisione e rigidità: riduttori planetari anti‑gioco di precisione per posizionamento accurato e rigidità alla flessione aumentata.
• Coppia elevata a basse velocità: uscita di coppia ottimizzata per operazioni a bassa velocità e carichi elevati.
• Design integrato e compatto: il motore di coppia senza telaio si integra direttamente nell'attuatore per ridurre l'ingombro.
• Capacità di controllo di precisione: encoder assoluto ad alta risoluzione integrato che supporta il posizionamento a livello di micron e la funzione di atterraggio morbido.
• Risposta a bassa inerzia: rotore leggero e struttura a bassa attrito migliorano la risposta dinamica e riducono il ritardo di movimento.

Specifiche
Modelli: 20S, 20T, 30S, 40S, 40T, 80S (AC‑220V)
Rapporti di riduzione (esempi): 91125/1331, 45
Coppia nominale: 180–820 N·m a seconda del modello
Coppia di picco: 358–1780 N·m a seconda del modello
Velocità nominale: 29–49 RPM; velocità max fino a 91 RPM
Precisione di posizionamento: Unidirezionale ≤15–≤35 arcsec; Ripetibilità ≤2–≤10 arcsec
Parametri elettrici motore: resistenza di fase 0,126–0,88 Ω (20°C); induttanza 0,65–8 mH; Back‑EMF 40–55 Vrms/Krpm
Inerzia del rotore (senza freno): 4,8×10^-4–5,8×10^-3 kg·m²
Massa (senza freno): 9,2–24,5 kg
Esempi diametro × lunghezza: ø146×147 mm a ø248×210,7 mm
Opzioni albero cavo: 20T ø32 mm; 40T ø46 mm; altri: senza albero cavo

Caratteristiche tecniche

• La serie copre diverse coppie e dimensioni per l'integrazione in assi rotativi industriali.
• Parametri elettrici e meccanici dettagliati per modello; contattare vendite per dati applicativi specifici.
• Progettato per integrazione compatta con requisiti di elevata rigidità, assenza di gioco e posizionamento preciso.
• Adatto per posizionamento robotizzato, indicizzazione rotativa, assemblaggio di precisione e movimentazione di semiconduttori.