Servoattuatore elettrico HASF series

rotativoper robotper macchina utensile

Introduzione
La serie HASF Solid (HASF11, HASF14, HASF17, HASF20, HASF25) è un attuatore rotativo servo armonico progettato per la trasmissione di coppia di precisione in assemblaggi compatti. Questa versione con flangia integrata aggiunge una flangia a disco per il montaggio a contatto frontale e include un encoder assoluto multi-giro Tamagawa (single-turn 23 bit, multi-turn 16 bit). La coppia nominale varia approssimativamente da 4 a 133 N·m a seconda del modello e del rapporto di riduzione.

Caratteristiche principali

• Flangia integrata a disco per un montaggio a contatto frontale sicuro e miglior supporto assiale/radiale.
• Compatibile con encoder assoluto multi-giro Tamagawa per feedback di posizione preciso.
• Il montaggio a contatto frontale semplifica l'assemblaggio riducendo i requisiti di allineamento dell'albero e i costi di taratura.
• Progettazione modulare: i moduli possono essere rimossi singolarmente svitando i bulloni della flangia per facilitare la manutenzione e ridurre i tempi di fermo.

Specifiche tecniche (parametri chiave)

• Serie e modelli: HASF11, HASF14, HASF17, HASF20, HASF25.
• Coppia nominale: circa 4–133 N·m (a seconda di modello/rapporto). Coppia di picco: fino a ~217 N·m.
• Encoder: Tamagawa assoluto multi-giro — single-turn 23 bit, multi-turn 16 bit.
• Rapporti di riduzione tipici: 51, 81, 101, 121, 161 (a seconda del modello).
• Velocità nominale / massima: dipendono da modello/rapporto (tip. nominale fino a ~69 RPM, max fino a ~118 RPM).
• Massa (senza/con freno): da ~1.17 kg / 1.36 kg (HASF11) a ~3.6 kg / 4.2 kg (HASF25).
• Diametri dell'albero cavo (esempi): Ø9, Ø10, Ø13.5, Ø16.5, Ø17 mm a seconda del modello.

Applicazioni

• Robotica e giunti cobot che richiedono trasmissione di coppia compatta e di precisione.
• Tavole indicizzatrici, attrezzature di movimentazione e linee di assemblaggio automatiche.
• Macchine utensili, sistemi di ispezione e banchi prova dove il montaggio frontale è preferibile.

Ordine e opzioni

• Disponibile con o senza freno; più rapporti di riduzione e diametri di albero cavo per ogni modello.
• Configurazione elettrica indicativa: AC-220V; parametri elettrici e numero di poli variano per modello.
• Contattare il fornitore per tabelle complete per modello, file CAD, supporto integrazione e tempi di consegna.