Attuatore elettrico 25

rotativoservomotoreDC

Introduzione
L'attuatore rotativo a grande alesaggio integra un motore torque frameless con rotore interno, un riduttore Harmonic Drive, un encoder assoluto e un'unità armonica su misura a grande alesaggio per formare un attuatore rotativo compatto e ad alta precisione. L'unità di controllo/azionamento è generalmente montata esternamente. Rispetto agli attuatori standard, questa serie offre un diametro passante maggiore per viti di guida, cavi e altri componenti di passaggio, adatto ad applicazioni che richiedono ampio spazio di passaggio e integrazione compatta.

Applicazioni

• Tavole rotanti e index per macchine utensili
• Dispositivi medici e strumenti di laboratorio di precisione
• Sistemi di taglio e lavorazione laser a 5 assi
• Apparecchiature per la produzione di semiconduttori

Caratteristiche strutturali

• Design modulare con encoder assoluti ad alta risoluzione e moduli di potenza intelligenti (IPM) per ingombro ridotto e elevata resistenza alle EMI.
• Supporta modalità di controllo posizione, velocità e coppia.
• Compatibile con motori sincroni AC a magneti permanenti e servomotori DC.

Algoritmo di controllo

• Controllo vettoriale a triplo anello (corrente / velocità / posizione) per ottimizzare risposta dinamica, precisione e stabilità.
• Logica di controllo avanzata implementata su DSP; supporto per comunicazione in rete e debug remoto.

Punti salienti delle prestazioni

• Posizionamento a livello di micron: feedback dell'encoder ad alta risoluzione che elimina l'errore cumulativo e raggiunge ripetibilità sub-micronica.
• Risposta rapida: bassa costante elettromeccanica che consente avvii/stop e inversioni in millisecondi per movimenti ad alta frequenza.
• Ampia gamma di velocità: supporta funzionamento a bassa velocità ad alto coppia e ad alta velocità a carico leggero, rapporto di velocità >1:5000.

Adattabilità

• Compatibile con interfacce industriali standard (EtherCAT, CANopen) per integrazione PLC/sistema.
• Avvio dolce integrato e protezioni contro sovratensioni/sovracorrenti per ridurre i picchi di avvio e i rischi di guasto.

Funzionalità aggiuntive

• Controllo ad alta efficienza: design ad alta densità di coppia e frenata rigenerativa con efficienza energetica >90%.
• Controllo completamente digitale che permette tempi di risposta <1 ms per traiettorie complesse.
• Ridondanza di sicurezza: verifica duale in anello chiuso (encoder + sensore) e autodiagnosi guasti.
• Resistenza ambientale: componenti ad alta temperatura e rivestimenti resistenti alla polvere per funzionamento da -20°C a 70°C.

Specifiche (Parametri prodotto — AC-220V)

• Modelli: 25, 32, 40 — Rapporti di riduzione: 51, 81, 101, 121, 161.
• Coppia nominale (N·m): 25: 68.5 / 107 / 133 / 133 / 133; 32: 133 / 206 / 264 / 267 / 267; 40: 242 / 351 / 460 / 557 / 557.
• Coppia di picco (N·m): 25: 121 / 169 / 194 / 207 / 217; 32: 267 / 376 / 411 / 436 / 459; 40: 497 / 641 / 702 / 762 / 800.
• Velocità nominale e massima (RPM): valori per modello in base alla configurazione.
• Diametro albero cavo (mm): 25: ø26; 32: ø35; 40: ø45.
• Massa (senza freno, kg): 25: 3.6; 32: 7.4; 40: 10.7.
• Ripetibilità di posizionamento: ≤10 arcsec (tutte le configurazioni); Accuratezza unidirezionale: ≤60 / ≤50 / ≤50 / ≤40 / ≤40 in base alla configurazione.
• Temperatura di esercizio: -20°C a 70°C. Nota: parametri indicativi; dipendono da opzioni e configurazione.