Servo-riduttore armonico

ad assi ortogonaliad albero cavo20 - 50 Nm

Introduzione al prodotto L'attuatore rotativo a grande alesaggio integra tipicamente un motore a coppia senza telaio con rotore interno e componenti come un riduttore armonico, un encoder assoluto e un'unità di trasmissione armonica a grande alesaggio personalizzata per formare un insieme completo di attuatore rotativo. La sua unità di controllo (sistema di azionamento) è generalmente montata esternamente, consentendo un controllo del movimento ad alta precisione per l'attrezzatura collegata. Rispetto agli attuatori rotativi standard, questa serie presenta un diametro di alesaggio più grande, consentendo il passaggio di viti di guida, cavi e altri componenti. È progettato per applicazioni che richiedono un grande spazio di passaggio, alta precisione e integrazione compatta, come tavole rotanti per macchine utensili, dispositivi medici di precisione, sistemi di taglio laser a 5 assi e apparecchiature per semiconduttori. Caratteristiche - Design modulare che integra encoder ad alta precisione e moduli di potenza intelligenti (IPM), offrendo dimensioni compatte e forte resistenza EMI. - Supporta più modalità di controllo (posizione/velocità/coppia) ed è compatibile con motori sincroni a magnete permanente AC e motori servo DC. Algoritmo di controllo - Controllo vettoriale a triplo anello (corrente/velocità/posizione) ottimizzando la precisione della risposta dinamica e la stabilità. - Implementa logica di controllo complessa tramite processori di segnale digitale (DSP), supportando la comunicazione in rete e il debug remoto. Punti salienti delle prestazioni - Posizionamento a livello micron: Il feedback dell'encoder ad alta risoluzione elimina gli errori cumulativi, raggiungendo una ripetibilità submicronica. - Risposta rapida: Bassa costante di tempo elettromeccanica che consente avvio/arresto o inversione di direzione a livello di millisecondi, ideale per movimenti ad alta frequenza. - Ampia gamma di velocità: Supporta il funzionamento a bassa velocità con alta coppia e ad alta velocità con carico leggero, con un rapporto di velocità superiore a 1:5000. Adattabilità - Compatibile con interfacce standard (ad esempio, EtherCAT, CANopen) per un'integrazione senza problemi con PLC/sistemi. - Circuiti di avvio morbido integrati e protezione contro sovratensioni/sovracorrenti che riducono i picchi di avvio e i rischi di guasto. Vantaggi - Controllo ad alta efficienza: Design denso di coppia e frenata rigenerativa che raggiungono un'efficienza energetica >90%. - Prestazioni dinamiche superiori: Controllo digitale completo che consente tempi di risposta <1ms per la pianificazione di movimenti complessi. - Ridondanza di sicurezza: Verifica a doppio anello chiuso (encoder + sensore) e autodiagnosi dei guasti che garantiscono l'affidabilità. - Resistenza ambientale: Componenti ad alta temperatura e rivestimenti resistenti alla polvere che supportano il funzionamento da -20°C a 70°C. Specifiche tecniche / Caratteristiche - Motore a coppia senza telaio integrato, riduttore armonico e encoder assoluto - Grande alesaggio per il passaggio di cavi/viti di guida - Alta precisione, ripetibilità submicronica - Molteplici rapporti di riduzione e opzioni di coppia - Ampia gamma di velocità e risposta rapida - Supporta EtherCAT, CANopen e altre interfacce standard - Temperatura di funzionamento: -20°C a 70°C - Componenti resistenti alla polvere e alle alte temperature - Design modulare compatto con forte resistenza EMI - Circuiti di protezione integrati