Servo motoriduttore servomotore HPJM PRO series

armonicocoassialead albero cavo

Introduzione al prodottoIl Robot Joint Motor raggiunge un controllo del movimento altamente preciso grazie a componenti integrati che includono l'azionamento armonico, il motore di coppia senza telaio, il freno, l'encoder e l'unità di azionamento, con dimensioni e peso ottimizzati. Offre una coppia maggiore, una precisione più elevata, dimensioni più compatte e peso ridotto. I servizi di personalizzazione sono disponibili in base ai requisiti specifici dei clienti.I motori a giunto robotico supportano in genere un'ampia gamma di tensioni di 24 V DC~48 V DC. In quanto componente fondamentale dell'industria robotica, il progresso tecnologico dei motori per giunti robotici continuerà a promuovere lo sviluppo di robot specializzati e robot umanoidi verso una maggiore flessibilità e scenari applicativi più ampi. Al di là della robotica, i motori a snodo robotico trovano applicazione anche nelle apparecchiature per semiconduttori, nelle apparecchiature fotovoltaiche, nelle apparecchiature mediche di precisione, nelle apparecchiature 3C, nelle apparecchiature ottiche e in altri campi.Componenti principaliUnità di potenza (motore di coppia senza telaio): Fornisce un'elevata densità di coppia e una struttura compatta, adatta a scenari di carico dinamico elevato.Azionamento armonico: Consente di ridurre la velocità e moltiplicare la coppia, con gioco zero ed elevata precisione (gioco controllato entro 20 arcsec).Doppio encoder (lato motore + lato uscita): Supporto del controllo completo ad anello chiuso con precisione di posizionamento ripetuta di ±10 arcsec.Sensore di temperatura: Monitora il carico e lo stato ambientale in tempo reale per migliorare la sicurezza e l'adattabilità.Unità di azionamento integrata: Supporta protocolli come EtherCAT e CANopen, consentendo la regolazione PID dinamica.CaratteristichePrecisione superiore e gioco zeroElevata precisione e gioco zero: il design a gioco zero elimina il gioco di trasmissione dei riduttori tradizionali, raggiungendo una precisione di posizionamento ripetuto di ±10 arcsec e una precisione di posizionamento assoluto di ±30 arcsec, adatta a scenari di controllo del movimento di precisione (ad esempio, robot chirurgici, bracci robotici collaborativi).Tecnologia del profilo del dente a doppio arco coniugato 3D: Ottimizza la struttura del profilo del dente, riduce le vibrazioni e il rumore, migliora la rigidità della trasmissione e la durata, consentendo movimenti robotici più fluidi e precisi.Design altamente integrato, compatto e leggeroDimensioni compatte e peso ridotto: L'elevata integrazione dell'azionamento armonico e del motore di coppia senza telaio si traduce in una struttura compatta, adatta a scenari con limiti di spazio (ad esempio, polsi di robot, articolazioni della testa).Applicazione di materiali leggeri: Utilizza una lega di alluminio ad alta resistenza, fibra di carbonio e altri materiali per ridurre il peso e migliorare l'efficienza energetica e la flessibilità del robot.Alta efficienza di trasmissioneL'efficienza di trasmissione supera l'80%, riducendo la perdita di energia e supportando una trasmissione efficiente della potenza in caso di cambiamenti dinamici del carico.Alta sicurezza e affidabilitàIntegrazione del sensore di coppia (personalizzabile): Supporta le funzioni di rilevamento delle collisioni e di insegnamento del trascinamento, migliorando la sicurezza della collaborazione uomo-robot.Resistenza agli urti e lunga durata: L'azionamento armonico è in grado di sopportare arresti di emergenza ad alto carico, con una durata di vita di precisione progettata superiore a 10.000 ore, adatta ad ambienti industriali difficili.Integrazione e controllo intelligentiControllore integrato con compatibilità multiprotocollo: Supporta protocolli di comunicazione come EtherCAT e CANopen, consentendo la regolazione PID dinamica.Design modulare: Le interfacce standardizzate facilitano una rapida integrazione e manutenzione.Tabella delle specifiche (Serie PRO)Numero di modello del giunto (il segno rosso indica il diametro esterno del modulo)Rapporto di trasmissioneTorsione nominale a 2.000 giri/min (N.m)Coppia massima consentita a carico medio (N.m)Coppia d'impatto (N.m)Velocità nominale (con 1/2 coppia nominale) (RPM)Velocità di picco (RPM)Potenza nominale (W)Tensione di alimentazione (V)Corrente nominale (A)Corrente massima continua (A)Risoluzione encoder (bit)Costante di coppia (N.m/A)Gear Backlash (arcsec)Communication BusHollow Shaft (mm)HPJM-RE30-40-PRO-XX51/1011.8/2.82.3/3.33.3/4.890/45118/593624-4812216 (65,536)0.02440/40CAN/EtherCAT6HPJM-RE40-52-PRO-XX51/1014/6.55.5/8.98.3/1180/40118/599024-4823216 (65,536)0.0540/30CAN/EtherCAT12HPJM-RE50-60-PRO-XX51/81/1016.6/9.6/9.68.6/13.5/13.523/29/3475/46/3797/61/4915024-483.65216 (65,536)0.08920/20/10CAN/EtherCAT12HPJM-RE50-70-PRO-XX51/81/1016.6/9.6/9.68.6/13.5/13.523/29/3475/46/3797/61/4915024-483.65216 (65,536)0.08920/20/10CAN/EtherCAT12HPJM-RE60-70-PRO-XX51/81/101/12119.8/27.5/30/3032/33/49/4942/53/66/6668/43/34/2482/51/41/3230024-4856.7216 (65,536)0.09620/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE60-80-PRO-XX51/81/101/12119.8/27.8/30/3032/33/49/4942/53/66/6668/43/34/2482/51/41/3230024-4856.7216 (65,536)0.09620/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE70-80-PRO-XX51/81/101/12132/42/50/5042/58/61/6163/91/102/10861/38/30/2577/48/40/3050024-486.18.4216 (65,536)0.11820/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE70-90-PRO-XX51/81/101/12132/42/50/5042/58/61/6163/91/102/10861/38/30/2577/48/40/3050024-486.18.4216 (65,536)0.11820/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE80-97-PRO-XX51/81/101/121/16148/78/84/84/8468.8/107/133/133/133121/169/194/207/21754/35/27/23/1765/43/36/30/2275024-48910.4216 (65,536)0.14320/20/10/10/10CAN/EtherCAT27HPJM-RE80-110-PRO-XX51/81/101/121/16148/78/84/84/8468.8/107/133/133/133121/169/194/207/21754/35/27/23/1765/43/36/30/2275024-48910.4216 (65,536)0.14320/20/10/10/10CAN/EtherCAT27HPJM-RE100-120-PRO-XX51/81/101/121/16194/146/169/169/168120/185/267/267/267267/376/411/436/45944/29/22/18/1255/37/29/24/18100024-4815.816.9216 (65,536)0.17520/20/10/10/10CAN/EtherCAT32HPJM-RE100-142-PRO-XX51/81/101/121/16194/146/169/169/168120/185/267/267/267267/376/411/436/45944/29/22/18/1255/37/29/24/18100024-4815.816.9216 (65,536)0.17520/20/10/10/10CAN/EtherCAT32HPJM-RE110-145-PRO-XX51/121/161169/363/363255/586/586532/802/84122/12/734/14/10150024-4814.130.2216 (65,536)0.29320/20/10CAN/EtherCAT40HPJM-RE110-170-PRO-XX51/121/161169/363/363255/586/586532/802/84122/12/734/14/10150024-4814.130.2216 (65,536)0.29320/20/10CAN/EtherCAT40Specifications are for reference only. I modelli ad albero cavo della serie PRO supportano la personalizzazione:Freni (opzionali)Protocolli EtherCAT/CanOPENFunzionamento a bassa temperatura (-40°C)Tag: motore di giunto robotico, modulo di giunto robotico, motore di giunto, modulo di giunto, motore di giunto del braccio robotico, giunto del servomotoreSpecifiche tecniche/Caratteristiche:Azionamento armonico integrato, motore di coppia senza telaio, freno, encoder e unità di azionamentoZero gioco, alta precisione (precisione di posizionamento ripetuto ±10 arcsec, precisione di posizionamento assoluto ±30 arcsec)Ampio intervallo di tensione: DC24V~DC48VElevata densità di coppia, design compatto e leggeroEfficienza di trasmissione >80%Supporta i protocolli EtherCAT e CANopenOpzioni personalizzabili: freni, protocolli, funzionamento a bassa temperaturaApplicazioni: robotica, semiconduttori, fotovoltaico, medicale, 3C, apparecchiature ottiche