● Introduzione
Gli attuatori rotativi standard integrano tipicamente motori a coppia con rotore interno senza telaio con trasmissioni armoniche e encoder assoluti per formare un'unità completa di attuatore rotativo. Il componente di controllo (unità di azionamento) adotta solitamente una configurazione esterna per consentire un controllo del movimento ad alta precisione dell'attrezzatura collegata. Questi attuatori sono comunemente applicati in campi che richiedono alta precisione ed efficienza spaziale, come:
- tavole rotanti per macchine utensili
- apparecchiature mediche di precisione
- sistemi di taglio laser a 5 assi
- apparecchiature per la produzione di semiconduttori
Caratteristiche
- Uscita di coppia elevata
Il motore fornisce un'elevata coppia a basse velocità per soddisfare i requisiti di carico dell'attrezzatura, ottenendo prestazioni a bassa velocità/alta coppia.
- Design integrato compatto
I motori a coppia senza telaio eliminano alloggiamenti e cuscinetti, integrandosi direttamente nell'attuatore per minimizzare l'ingombro.
- Capacità di controllo di precisione
Gli encoder integrati ad alta risoluzione consentono un posizionamento a livello micrometrico e una funzionalità di atterraggio morbido, ideale per:
- Tavole rotanti di precisione
- Bonding di die di semiconduttori
- Risposta a bassa inerzia
I design del rotore leggero e della struttura a bassa frizione migliorano la velocità di risposta dinamica e riducono il ritardo di movimento.
Specifiche
Parametri del prodotto (AC-220V)
Modello: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58
Rapporto di riduzione: 51, 81, 101, 121, 161
Coppia nominale: fino a 1200 N·M
Coppia di picco: fino a 1964 N·M
Velocità nominale: fino a 69 RPM
Velocità massima: fino a 118 RPM
Precisione di posizionamento: fino a ≤30 arcsec
Precisione di riposizionamento: fino a ≤10 arcsec
Diametro dell'albero cavo: fino a ø50mm
Tag: servo a trasmissione armonica, motore attuatore robot, motore a trasmissione armonica, motore a ingranaggi armonici, attuatori a trasmissione armonica, attuatore giunto robot, attuatore a onda di deformazione
Produttore: Honpine
Categoria: Attuatori rotativi per robot
Applicazione: Tavole rotanti per macchine utensili, apparecchiature mediche di precisione, sistemi di taglio laser a 5 assi, apparecchiature per la produzione di semiconduttori
Alimentazione: AC-220V
Molteplici modelli disponibili: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58
Rapporti di riduzione: 51, 81, 101, 121, 161
Coppia nominale: fino a 1200 N·M
Coppia di picco: fino a 1964 N·M
Velocità nominale: fino a 69 RPM
Velocità massima: fino a 118 RPM
Precisione di posizionamento: fino a ≤30 arcsec
Precisione di riposizionamento: fino a ≤10 arcsec
Diametro dell'albero cavo: fino a ø50mm