Servoattuatore elettrico 11

rotativoper robotper applicazioni mediche

Introduzione
Gli attuatori rotativi integrati compatti con trasmissione armonica combinano un motore coppia senza telaio a rotore interno, un riduttore armonico e un encoder assoluto ad alta risoluzione in un'unica unità rotativa compatta. L'elettronica di controllo è generalmente montata esternamente per fornire un controllo di movimento preciso, mentre l'integrazione motore-riduttore riduce l'ingombro e semplifica l'integrazione meccanica nei sistemi industriali.

Caratteristiche principali

• Alto torque a bassa velocità: coppia nominale da 4 N·m fino a 1200 N·m e coppia di picco elevata per carichi gravosi.
• Architettura integrata compatta: motore senza telaio incorporato per ridurre l'ingombro e migliorare la rigidità.
• Posizionamento di precisione: encoder assoluto integrato ad alta risoluzione per posizionamento a livello di micron e atterraggio morbido; ripetibilità ≤10 arcsec in molte varianti.
• Bassa inerzia e risposta dinamica rapida: rotore leggero e design a bassa frizione per accelerazioni/decellerazioni rapide.
• Opzioni con albero cavo: fori passanti da ø9 mm a ø50 mm per cablaggi, passaggi o alberi attraverso.

Specifiche tecniche (intervalli chiave)

• Modelli disponibili: serie 11–58 (più frame).
• Rapporti di riduzione: 51, 81, 101, 121, 161 (dipende dal modello).
• Coppia: nominale 4 N·m → 1200 N·m; picco fino a ~1964 N·m (varianti maggiori).
• Velocità: nominale tipico 12–69 RPM; max tipico 25–118 RPM (dipende dal modello).
• Elettrico: corrente nominale ~0,62–17,9 A; corrente massima ~1,36–34 A (riferimento AC-220V nella scheda tecnica).
• Precisione: posizionamento unidirezionale fino a ≤30 arcsec su modelli di fascia alta; ripetibilità ≤10 arcsec.
• Meccanica: albero cavo ø9–ø50 mm; massa senza freno ~1,17–32 kg; diametri/lunghezze per modello nella scheda tecnica.

Applicazioni tipiche

• Tavole rotanti e di indicizzazione per macchine utensili CNC.
• Dispositivi medici di precisione e assi robotici chirurgici.
• Sistemi di taglio laser a 5 assi e centri di lavorazione di precisione.
• Manipolazione dei semiconduttori, posizionamento dei die e attrezzature di assemblaggio.

Integrazione e opzioni

• Encoder: encoder assoluti integrati ad alta risoluzione; opzioni incrementali su richiesta.
• Interfacce: compatibile con sistemi di azionamento standard (EtherCAT, CANopen, ecc.).
• Opzioni: freni integrati, diametri di passaggio cavo personalizzati, più rapporti di riduzione e flange di montaggio.
• Controllo: supporta controllo vettoriale (corrente/velocità/posizione) per elevata precisione dinamica e atterraggio morbido.

Ordine & produttore

• Produttore: Honpine.
• Alimentazione di riferimento: AC-220V (verificare per modello nella scheda tecnica).
• Modelli: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58 — consultare la scheda tecnica per parametri e ingombri esatti.
• Nota: i valori indicati sono intervalli tipici; consultare la scheda Honpine per tabelle dettagliate e indicazioni di applicazione.