Servoattuatore elettrico HATF series

rotativoservomotorecon sistema di misura integrato

Introduzione
Gli attuatori rotativi servo armonici HATF integrano una flangia a contatto frontale per consentire il montaggio quando l'installazione in faccia non è possibile. Supportano riduttori armonici (taglie 11–58) e offrono coppia nominale da 4 N·m a 1200 N·m. Sono disponibili encoder assoluti multiturno con protocollo Tamagawa (single-turn 17‑bit / multi‑turn 16‑bit oppure single‑turn 23‑bit / multi‑turn 16‑bit); opzioni con doppio encoder disponibili.

Vantaggi principali

• Flangia integrata che distribuisce uniformemente i carichi assiali e radiali sulla faccia, migliorando il supporto dei carichi e la resistenza a vibrazioni e urti.
• Il montaggio a contatto frontale riduce la necessità di allineamento assiale preciso e velocizza l'assemblaggio.
• La flangia funge da riferimento di posizionamento, riducendo operazioni di allineamento e calibrazione in fase di assemblaggio.
• Design modulare che consente la rimozione individuale dei moduli svitando i bulloni, semplificando la manutenzione e minimizzando i tempi di fermo.

Punti tecnici

• Taglie supportate: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58.
• Coppia nominale: 4 N·m — 1200 N·m; la coppia di picco varia in base alla configurazione.
• Esempi di rapporti di riduzione: 51, 81, 101, 121, 161 (variano per modello e configurazione).
• Velocità nominali/massime, correnti, costanti di coppia e precisioni variano per modello (consultare la scheda tecnica per le tabelle complete).
• Diametri albero cavo (esempi): Ø9 mm — Ø50 mm a seconda della taglia.
• Massa (senza freno): ~1,17 kg — ~32 kg; con freno, leggermente superiore per le taglie applicabili.

Modelli e ordini
Serie: HATF11, HATF14, HATF17, HATF20, HATF25, HATF32, HATF40, HATF50, HATF58. Specificare taglia, rapporto di riduzione, opzione encoder e opzione freno al momento dell'ordine. Per valori elettrici/meccanici precisi consultare la scheda tecnica o contattare il commerciale.

Note
I parametri indicati sono a titolo indicativo (es. foglio AC‑220V). I valori finali dipendono dal modello, dal rapporto e dalla configurazione — contattare vendite/ingegneria per il dimensionamento in base all'applicazione.