Con il gateway PN/CAN è possibile collegare in modo facile e semplice i dispositivi CAN a una rete PROFINET.
Il gateway PN/CAN "CANopen Slave" consente l'accoppiamento di macchine con bus CANopen a macchine con rete PROFINET e rappresenta un dispositivo full CANopen Slave liberamente configurabile sul bus CAN.
Sulla rete PROFINET il gateway PN/CAN "CANopen Slave" è un dispositivo di I/O PROFINET e supporta velocità di trasferimento fino a 100 Mbit full duplex. I dati degli SDO CANopen sono inseriti in modo trasparente e liberamente configurabile nella rete PROFINET e possono quindi essere letti o scritti direttamente nel PLC. Il gateway PN/CAN è integrato nel configuratore hardware del controllore PROFINET con un file GSDML e tutti i valori dello slave CANopen sono disponibili come informazioni IO. Non sono necessari blocchi di gestione speciali.
Un file EDS o DCF viene utilizzato per caricare in modo permanente nel dispositivo una configurazione del dispositivo CANopen specifica dell'impianto.
Il gateway supporta la gestione della rete CANopen, il nodeguarding/heartbeat, le emergenze e gli accessi SDO sul bus CAN. È possibile parametrizzare fino a 16 RX e Tx-PDO.
È inoltre possibile parametrizzare il dispositivo CANopen, compresa la mappatura dei PDO, tramite il bus CAN e inviare messaggi di emergenza specifici per il cliente.
Le caratteristiche del PROFINET MRP (ridondanza dei media), le ampie funzioni diagnostiche e l'interfaccia per la diagnostica online completano le prestazioni del gateway PN/CAN.
Fino a 16 TPDO / 16 RPDO
Velocità di trasmissione CAN fino a 1 Mbit/s
CANopen NMT, Heartbeat, Nodeguarding, Emergency
Configurazione tramite file EDS/DCF e file GSDML
Non sono necessari blocchi di gestione
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