Il TMCM-6214 è una scheda controller/driver a 6 assi per motori passo-passo bipolari a 2 fasi con corrente motore RMS fino a 2A e alimentazione a +24 V nominali. I controllori di movimento supportano rampe SixPoint™ oltre alle rampe lineari in hardware. Sono inclusi tre ingressi encoder per encoder incrementali a/b/n. Per la comunicazione è possibile scegliere tra CAN, RS485, RS232 o USB. Sono inoltre disponibili 6 ingressi digitali generici, 2 ingressi analogici e 8 uscite generiche (protette). Sono disponibili due ingressi STO e un interruttore di alimentazione intergrato per l'alimentazione del driver.
Tutto ciò che serve per iniziare è un alimentatore e la TMCL-IDE di ADI Trinamic, gratuita e facile da usare. Questa interfaccia grafica consente una rapida configurazione e supporta l'uso di comandi in modalità diretta, monitora il comportamento in tempo reale visualizzato in grafici e registra e memorizza i dati.
APPLICAZIONI
Automazione di laboratorio
Produzione
Manipolazione dei semiconduttori
Robotica
Automazione di fabbrica
Test e misure
Scienze della vita
Biotecnologia
Manipolazione dei liquidi
Caratteristiche
Rampe lineari e SixPoint
Corrente motore fino a 1,9A RMS
3 ingressi encoder A/B/N
Ingressi e uscite multiuso (protetti)
STO con interruttore di alimentazione integrato per l'alimentazione del driver
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