Controllore motore passo-passo TMCM-1638

BLCDDCCANopen

Il TMCM-1638 è una scheda controller/driver per motori a orientamento di campo a singolo asse. Supporta motori CC monofase, motori passo-passo bipolari bifase e motori BLDC trifase con corrente della bobina del motore fino a 7A RMS (10A di picco). Per la commutazione del motore e il feedback di posizione, è possibile utilizzare sensori Hall o encoder ABN incrementali. Per le applicazioni di solo pilotaggio, il TMCM-1638 offre ingressi di tipo Step/Direction. Il TMCM-1638 è inoltre dotato di due ingressi analogici (intervallo da 0 a 5 V), due ingressi digitali e due uscite digitali (livello TTL). Per la comunicazione sono disponibili le interfacce RS485 e CAN bus. Il TMCM-1638 può essere utilizzato con il firmware TMCL che supporta il funzionamento autonomo e il controllo in modalità diretta utilizzando il protocollo TMCL™ o con il firmware CANopen che supporta il controllo tramite il protocollo CANopen®. APPLICAZIONI Automazione di laboratorio Produzione Manipolazione dei semiconduttori Robotica Automazione di fabbrica Test e misure Scienze della vita Biotecnologia Manipolazione dei liquidi Caratteristiche Controllore/driver ad asse singolo con controllo orientato al campo Corrente motore fino a 7A RMS (a breve termine fino a 14A) Interfaccia encoder ABN single-ended Ingressi per sensori Hall Ingressi passo/direzione Ingressi per interruttore di arresto e interruttore di riposo Ingressi e uscite per uso generico