Controllore motore passo-passo TMCM-3110

CANopenintegratocon interfaccia RS-485

Il TMCM-3110 è un modulo controller/driver per motori passo-passo a tre assi per il controllo della corrente dipendente dal carico senza sensori. Il dispositivo è alimentato dalle tecnologie ADI Trinamic StallGuard2™, CoolStep™ e SpreadCycle™ e dispone di un generatore di rampe trapezoidali. Il TMCM-3110 è in grado di erogare fino a 4A di corrente da ciascuna uscita (con un adeguato dissipamento). È progettato per una tensione di esercizio compresa tra 9 e 52V. Il dispositivo dispone di interfacce RS485, CAN, USB e 3 encoder. Un processore di protocollo integrato fornisce una comunicazione TMCL/CANopen di alto livello. Tutto ciò che serve per iniziare è un alimentatore e la TMCL-IDE di ADI Trinamic, gratuita e facile da usare. Questa interfaccia grafica consente una rapida configurazione e supporta l'uso di comandi in modalità diretta, monitora il comportamento in tempo reale visualizzato in grafici e registra e memorizza i dati. Caratteristiche Controllore di movimento Calcolo del profilo di movimento in tempo reale Modifica al volo dei parametri del motore (ad es. posizione, velocità, accelerazione) Microcontrollore ad alte prestazioni per il controllo generale del sistema e la gestione del protocollo di comunicazione seriale Driver per motori passo-passo bipolari Fino a 256 micropassi per passo completo Funzionamento ad alta efficienza, bassa dissipazione di potenza Controllo dinamico della corrente Protezione integrata funzione stallGuard2 per il rilevamento dello stallo funzione coolStep per ridurre il consumo di energia e la dissipazione di calore Software TMCL remoto (modalità diretta) e funzionamento autonomo Memoria per un massimo di 1024 comandi TMCL Completamente supportato da TMCL-IDE (ambiente di sviluppo integrato basato su PC) Caratteristiche di sicurezza Protezione integrata: sovratemperatura/sottotensione