Controllore motore passo-passo TMCM-6110

DCintegratoRS-232

Il TMCM-6110 è un modulo controller/driver per motori passo-passo a sei assi per il controllo della corrente dipendente dal carico senza sensori. Il dispositivo è alimentato dalle tecnologie StallGuard2™, CoolStep™ e SpreadCycle™ di ADI Trinamic e dispone di un generatore di rampe trapezoidali. Il TMCM-6110 è in grado di pilotare fino a 1,6 A di corrente da ciascuna uscita (con un adeguato dissipamento). È progettato per una tensione di esercizio compresa tra 9 e 28V. Il dispositivo dispone di interfacce RS485, CAN e USB. Un processore di protocollo integrato fornisce una comunicazione TMCL di alto livello. Tutto ciò che serve per iniziare è un alimentatore e la TMCL-IDE di ADI Trinamic, gratuita e facile da usare. Questa interfaccia grafica consente una rapida configurazione e supporta l'uso di comandi in modalità diretta, monitora il comportamento in tempo reale visualizzato in grafici e registra e memorizza i dati. Caratteristiche Controllore di movimento Calcolo del profilo di movimento in tempo reale Modifica al volo dei parametri del motore (ad es. posizione, velocità, accelerazione) Microcontrollore ad alte prestazioni per il controllo generale del sistema e la gestione del protocollo di comunicazione seriale Driver per motori passo-passo bipolari Fino a 256 micropassi per passo completo Funzionamento ad alta efficienza, bassa dissipazione di potenza Controllo dinamico della corrente Protezione integrata funzione stallGuard2™ per il rilevamento dello stallo funzione coolStep™ per ridurre il consumo di energia e la dissipazione di calore Interfacce Fino a 8 ingressi multifunzione (compatibili con +24 V, compresi 2 ingressi analogici dedicati) Fino a 8 uscite multiuso (open-drain, incluse 2 uscite per correnti fino a 1A) Interfaccia di comunicazione USB 2.0 full speed (12Mbit/s) (connettore mini-USB) Interfaccia di comunicazione CAN 2.0B (D-SUB a 9 pin)