Controllore motore passo-passo TMCM-6212

DCCANopenintegrato

Il TMCM-6212 è un modulo controller/driver per motori passo-passo a sei assi per il controllo della corrente dipendente dal carico senza sensori. Il dispositivo è alimentato dalle tecnologie ADI Trinamic StallGuard2™, CoolStep™, SpreadCycle™, StealthChop™ e DcStep™ e dispone di un generatore di rampe SixPoint™. Il TMCM-6212 è in grado di pilotare fino a 1,5 A di corrente di picco da ciascuna uscita (con un adeguato dissipamento). È progettato per una tensione operativa compresa tra 11 e 35V. Il dispositivo dispone di interfacce RS485, CAN, USB e 6 encoder. Un processore di protocollo integrato fornisce una comunicazione TMCL/CANopen di alto livello. Tutto ciò che serve per iniziare è un alimentatore e la TMCL-IDE di ADI Trinamic, gratuita e facile da usare. Questa interfaccia grafica consente una rapida configurazione e supporta l'uso di comandi in modalità diretta, monitora il comportamento in tempo reale visualizzato in grafici e registra e memorizza i dati. Caratteristiche Controllore di movimento Calcolo del profilo di movimento in tempo reale (supporto di rampe lineari e sixPoint™) Modifica al volo dei parametri del motore (ad es. posizione, velocità, accelerazione) Ingressi dedicati all'interruttore HOME + STOP (pull-up interno) Microcontrollore ad alte prestazioni per il controllo generale del sistema e la gestione del protocollo di comunicazione Driver per motori passo-passo bipolari Fino a 256 micropassi per passo completo Funzionamento ad alta efficienza, bassa dissipazione di potenza Controllo dinamico della corrente Protezione integrata StealthChop™ per un funzionamento silenzioso e un movimento fluido Funzione DcStep™ per il controllo della velocità in funzione del carico Funzione StallGuard2™ per il rilevamento dello stallo Funzione CoolStep™ per ridurre il consumo energetico e la dissipazione del calore