Controllore motore passo-passo TMCM-301

DCRS-232embedded

Il TMCM-301 è un modulo di controllo per motori passo-passo a tre assi per driver di potenza esterni con interfaccia SPI. Grazie alle sue dimensioni molto ridotte, è dedicato alle applicazioni embedded. La scheda può essere collegata a uno zoccolo o a un'elettronica personalizzata con un connettore a pin. Il TMCM-301 viene fornito con l'ambiente di sviluppo software basato su PC TMCL-IDE per il linguaggio di controllo del movimento (TMCL) di ADI Trinamic. Utilizzando comandi predefiniti di alto livello del TMCL, come "sposta in posizione" o "rotazione costante", è garantito uno sviluppo rapido e veloce di applicazioni di controllo del movimento. Il TMCM-301 può essere controllato tramite l'interfaccia seriale UART (ad esempio, utilizzando un selettore di livello RS-232 o RS-485) o via CAN. Un programma TMCL utente può essere memorizzato nella EEPROM di bordo per il funzionamento autonomo. Il firmware del modulo può essere aggiornato tramite l'interfaccia seriale. Il traffico di comunicazione è molto ridotto poiché tutte le operazioni critiche, ad esempio il calcolo della rampa, vengono eseguite a bordo. Applicazioni Scheda di controllo per il comando di un massimo di 3 motori bipolari bifase tramite driver SPI (ad esempio, TMCM-035 o TMC249) Possibilità di applicazioni versatili in modalità stand-alone o controllata da PC Caratteristiche Dati elettrici Software Funzionamento stand-alone con TMCL o con controllo a distanza Memorizzazione del programma TMCL: 16 KByte EEPROM (2048 comandi TMCL) Software di sviluppo applicazioni su PC TMCL-IDE in dotazione Altro connettore a 68 pin per tutti i segnali (2*34 pin, passo 2 mm) Conforme alla direttiva RoHS dal 1° luglio 2006 Dimensioni: 80x50mm² Interfaccia Ingressi per interruttori di riferimento e di arresto, I/O analogici e digitali di uso generale Caratteristiche principali Microstepping fino a 64 volte