Goniometro compatto SMARGON

6 assiper allineamento angolare di alta precisione

Massima precisione, robustezza e affidabilità sono le proprietà prioritarie quando si scelgono apparecchiature di posizionamento per l'uso in ambito scientifico e industriale. SmarAct ha progettato un sistema di posizionamento robotizzato con sei gradi di libertà da utilizzare per vari compiti di posizionamento in esperimenti o configurazioni di micro-assemblaggio. Il suo design compatto si traduce in una silhouette sottile e consente ampi angoli di rotazione anche in spazi ristretti. Grazie a un'intelligente routine di calibrazione automatica, raggiunge una sfera di confusione a una cifra micrometrica per tutti gli assi rotanti. Lo SMARGON è un sistema di posizionamento a sei gradi di libertà basato su una combinazione di cinematica seriale e parallela montata su uno stadio di rotazione pesante, che definisce l'asse ω del dispositivo. Questa piattaforma di rotazione può essere uno stadio ad azionamento diretto o piezoelettrico. Il sofisticato approccio cinematico ibrido consente all'effettore finale, che può essere anche un componente o un altro carico utile fino a 50 grammi, di essere posizionato in direzione X, Y e Z e di essere ruotato in direzione χ, φ e ω. Il sistema di controllo SMARGON calcola la trasformazione cinematica parzialmente parallela, che consente il posizionamento diretto dell'effettore finale e facilita l'insegnamento delle pose. La compatibilità con il sistema di controllo modulare MCS2 garantisce una facile integrazione negli ambienti di controllo esistenti e un modo intuitivo di comandare il sistema di posizionamento. Design Lo SMARGON consiste in una combinazione di sistemi di posizionamento a cinque gradi di libertà montati su uno stadio di rotazione pesante. Per la rotazione ω del sistema di posizionamento è possibile utilizzare uno stadio di rotazione azionato da un piezo o un cuscinetto d'aria ad alta precisione.