Centrale di misura inerziale Xsens MTi-1

L'IMU MTi-1 è un'unità di misura inerziale (IMU) autonoma. Dati calibrati L'MTi-1 è un'unità di misura inerziale (IMU) autonoma che fornisce dati calibrati sulla velocità di rotazione, l'accelerazione e il campo magnetico, il tutto in 3D. Robusto e affidabile L'MTi-1 è in grado di calibrare diverse distorsioni e parametri, come la temperatura. Robusto e affidabile, si integra facilmente nelle applicazioni ad alto volume. E soprattutto, è il prodotto più conveniente per l'integrazione di dispositivi montabili in superficie (SMD). Il più piccolo fattore di forma industriale Come parte della serie MTi 1, è tra i più piccoli del suo genere disponibili, con ogni modulo che misura solo 12,1 × 12,1 mm e pesa <1 g. Specifiche tecniche Prestazioni IMU Accelerometro - Calibrato Giroscopio - Calibrato Integrazione strapdown (SDI) - Sì Giroscopio Gamma completa standard - 2000 deg/s Stabilità del bias in corsa - 6 deg/h Densità di rumore - 0,003 °/s/√Hz Accelerometro Gamma completa standard - 16g Stabilità del bias in corsa - 40 µg Densità di rumore - 70 µg/√Hz Magnetometro - a bordo Meccanico Grado di protezione IP (equivalente) - IP00 Dimensioni - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Peso - 0,6 g Impianto elettrico Tensione di ingresso - da 2,8 a 3,6 V Consumo di energia (tipico) - <100 mW a 3 V Interfacce / IO Interfacce - UART, SPI, I²C Protocolli - Xbus Frequenza di uscita - fino a 1 kHz