Centrale di misura inerziale MTi-2

L'MTi-2 è un'unità di riferimento verticale autonoma. Dati calibrati L'MTi-2 è un'unità di riferimento verticale (VRU) autonoma dotata di sensori che forniscono dati calibrati sulla velocità di rotazione, sull'accelerazione e sul campo magnetico, il tutto in 3D. Icona di quattro segni di caret che formano una forma a diamante Algoritmo di fusione dei sensori Un algoritmo di fusione dei sensori calcola i dati di orientamento 3D basati su un quadro di riferimento gravitazionale: rollio e beccheggio senza deriva e imbardata accurata e non referenziata. Il più piccolo fattore di forma industriale Come parte della serie MTi 1, è tra i più piccoli del suo genere disponibili, con ogni modulo che misura solo 12,1 × 12,1 mm e pesa <1 g. Soluzione completa e all-in-one Adatto a un'ampia gamma di applicazioni (embedded), l'MTi-2 fa parte della serie MTi 1. È una soluzione completa e all-in-one. Si tratta di una soluzione completa, all-in-one, che elimina la necessità di progettare il proprio sistema e di incorporare giroscopi, accelerometri e altri sensori separati. Specifiche tecniche Prestazioni della fusione di sensori Rollio, beccheggio 0.5 gradi RMS Imbardata/direzione non referenziato, bassa deriva Posizione Integrazione Strapdown (SDI): Sì Componenti di rilevamento Giroscopio Gamma completa standard 2000 deg/s Stabilità del bias in corsa 6 deg/h Densità di rumore 0.003 °/s/√Hz Accelerometro Gamma completa standard 16g Stabilità del bias in corsa 40 µg Densità di rumore 70 µg/√Hz Magnetometro a bordo Specifiche del sistema Meccaniche Grado di protezione IP (equivalente) IP00 Dimensioni 12.1 × 12,1 × 2,55 mm Peso: 0.6 g Caratteristiche elettriche Tensione di ingresso 2.da 8 a 3,6 V Consumo di energia (tipico) <100 mW a 3 V Interfacce / IO Interfacce UART, SPI, I²C Protocolli Xbus Frequenza di uscita Fino a 1 kHz