Centrale di misura inerziale Xsens MTi-2

L’MTi-2 è un’unità di riferimento verticale autonoma Dati calibrati L’MTi-2 è un’unità di riferimento verticale autonoma (VRU) dotata di sensori che forniscono dati calibrati sulla velocità di rotazione, sull’accelerazione e sul campo magnetico, il tutto in 3D. Algoritmo di fusione dei sensori Un algoritmo di fusione dei sensori calcola i dati di orientamento 3D basandosi su un sistema di riferimento gravitazionale: rollio e beccheggio privi di deriva e imbardata accurata e senza riferimento. Il fattore di forma più compatto di livello industriale Appartenente alla serie MTi 1, è tra i più piccoli dispositivi del suo genere disponibili sul mercato, con ogni modulo che misura solo 12,1 × 12,1 mm e pesa meno di 1 g. Soluzione completa e all-in-one Adatto a un’ampia gamma di applicazioni (embedded), l’MTi-2 fa parte della serie MTi 1. Si tratta di una soluzione completa e all-in-one che elimina la necessità di progettare un sistema proprio e di integrare giroscopi, accelerometri e altri sensori separati. Specifiche: Prestazioni di fusione dei sensori Rollio, beccheggio - 0,5 gradi RMS Imbardata/rotta - senza riferimento, bassa deriva Posizione - Integrazione Strapdown (SDI): Sì Giroscopio Intervallo completo standard - 2000 gradi/s Stabilità del bias in funzionamento - 6 gradi/h Densità di rumore - 0,003 °/s/√Hz Accelerometro Intervallo completo standard - 16 g Stabilità della deriva durante il funzionamento - 40 µg Densità di rumore - 70 µg/√Hz Magnetometro - integrato Caratteristiche meccaniche Grado di protezione IP (equivalente) - IP00 Dimensioni - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Peso - 0,6 g Caratteristiche elettriche Tensione di ingresso - da 2,8 a 3,6 V Consumo energetico (tipico) - <100 mW a 3 V Interfacce / IO Interfacce - UART, SPI, I²C Protocolli - Xbus Frequenza di uscita - Fino a 1 kHz