Centrale di misura inerziale Xsens MTi-2

L'MTi-2 è una VRU (unità di riferimento verticale) autonoma. Dati calibrati L'MTi-2 è un'unità di riferimento verticale (VRU) autonoma dotata di sensori che forniscono dati calibrati sulla velocità di rotazione, sull'accelerazione e sul campo magnetico, il tutto in 3D. Algoritmo di fusione dei sensori Un algoritmo di fusione dei sensori calcola i dati di orientamento 3D basati su un quadro di riferimento gravitazionale: rollio e beccheggio senza deriva e imbardata accurata e non referenziata. Il più piccolo fattore di forma industriale Come parte della serie MTi 1, è tra i più piccoli del suo genere disponibili, con ciascun modulo che misura solo 12,1 × 12,1 mm e pesa <1 g. Soluzione completa e all-in-one Adatto a un'ampia gamma di applicazioni (embedded), l'MTi-2 fa parte della serie MTi 1. È una soluzione completa e all-in-one. Si tratta di una soluzione completa, all-in-one, che elimina la necessità di progettare il proprio sistema e di incorporare giroscopi, accelerometri e altri sensori separati. Specifiche tecniche: Prestazioni della fusione di sensori Rollio, beccheggio - 0,5 gradi RMS Imbardata/testa - non referenziato, bassa deriva Posizione - Integrazione Strapdown (SDI): Sì Giroscopio Gamma completa standard - 2000 deg/s Stabilità del bias in corsa - 6 deg/h Densità di rumore - 0,003 °/s/√Hz Accelerometro Gamma completa standard - 16 g Stabilità del bias di funzionamento - 40 µg Densità di rumore - 70 µg/√Hz Magnetometro - a bordo Meccanico Grado di protezione IP (equivalente) - IP00 Dimensioni - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Peso - 0,6 g Caratteristiche elettriche Tensione di ingresso - da 2,8 a 3,6 V Consumo di energia (tipico) - <100 mW @ 3 V Interfacce / IO Interfacce - UART, SPI, I²C Protocolli - Xbus Frequenza di uscita - Fino a 1 kHz