Sistema di navigazione inerziale leggero Xsens MTi-680

ad alta precisioneGNSSOEM

L'MTi-680 OEM di Xsens soddisfa i più elevati standard dei prodotti GNSS/INS miniaturizzati basati su MEMS. Lo standard più elevato in ambito GNSS/INS L'MTi-680 rappresenta lo standard più elevato in materia di GNSS/INS (sistemi globali di navigazione satellitare/sistemi di navigazione inerziale) quando è collegato a un ricevitore GNSS in tempo reale (RTK) esterno. Alta frequenza uniforme Supporta i ricevitori GNSS RTK, garantendo una precisione di posizione uniforme ad alta frequenza (400 Hz) di livello centimetrico, anche in ambienti difficili. Facile da integrare, con supporto CAN nativo È leggero e robusto, oltre che conveniente e facile da integrare in due modi: con l'intestazione rivolta verso il basso, montato direttamente su un circuito stampato, o come dispositivo indipendente, con un cavo piatto per la comunicazione. Specifiche: Prestazioni della fusione di sensori Rollio, beccheggio - 0,2 gradi RMS Imbardata/testa - 0,5 gradi RMS Posizione - 1 cm + 1 ppm CEP Velocità - 0,05 m/s RMS Giroscopio Gamma completa standard - 2000 deg/s Stabilità del bias in corsa - 8 deg/h Densità di rumore - 0,007 °/s/√Hz Accelerometro Gamma completa standard - 10 g Stabilità del bias in corsa - 10 (x,y) 15 (z) µg Densità di rumore - 60 µg/√Hz Magnetometro - a bordo Barometro - a bordo Ricevitore GNSS Marca - esterna (NMEA o u-blox, beta:SBF/GSOF) Modello - esterno Ingresso correzione RTK - esterno Porta di ingresso RTCM - esterna Meccanico Grado di protezione IP (equivalente) - IP51 Dimensioni - 28 × 31,5 × 13 mm Peso - 8,9 g Impianto elettrico Tensione di ingresso - da 4,5 a 24 V Consumo di energia (tipico) - <0,5 W Interfacce / IO Interfacce - UART, CAN, RS232 Protocolli - Xbus, ASCII (NMEA) o CAN Frequenza di uscita - Fino a 2 kHz, 400 Hz SDI