AHRS

Consentire una vera autonomia in ambienti difficili Xsens Sirius è stato progettato per offrire prestazioni costanti nelle condizioni più difficili. Precisione robusta Dati di orientamento precisi, grazie al design a doppio processore. Conduttura del segnale che respinge le vibrazioni e gli urti Misure accurate anche in condizioni di vibrazioni estreme Robusto e affidabile Custodia IP68 a norma MIL, resistente a temperature estreme, umidità, nebbia salina, sabbia e polvere, urti e vibrazioni e interferenze elettromagnetiche Immunità magnetica Eccezionale resistenza ai disturbi magnetici. Specifiche del sistema: Prestazioni della fusione di sensori Rollio, beccheggio - 0,2 º RMS Imbardata/direzione - 1 º RMS Integrazione Strapdown (SDI) - Sì Giroscopio Gamma completa standard - ± 300 º/s Stabilità di polarizzazione in corsa - 7 º/h Larghezza di banda (-3dB) - 400 Hz Densità di rumore - 0,003 º/s/√Hz sensibilità g (calibr.) - 0,08 º/s/g Accelerometro Gamma completa standard - ± 8 g Stabilità del bias in corsa - 15 µg Larghezza di banda (-3dB) - 470 Hz Densità di rumore - 15 µg/√Hz Magnetometro Gamma completa standard - ± 8 G Rumore totale RMS - 1 mG Non linearità - 0,2% Risoluzione - 0,25 mG Meccaniche Grado di protezione IP (equivalente) - IP68 Temperatura di funzionamento - da -40 a +85 ºC Materiale dell'involucro - Alluminio Orientamento di montaggio - Nessuna restrizione, 360º completi su tutti gli assi Dimensioni - 56,50 x 40,90 x 24,75 mm Connettore - Principale: ODU (AMC HD 12 pin) Peso - 78,5 g grammi Certificazioni - CE, FCC, RoHS, MIL-STD-202, esente da ITAR Impianto elettrico Tensione di ingresso - 4,5 V-24 V Consumo di energia (tipico) - 520 mW Interfacce / IO Interfacce - RS232, RS422, CAN Protocolli - Xbus, ASCII (NMEA), CAN Deriva del clock - 10 ppm (o esterna) Frequenza di uscita - Fino a 400 Hz Autotest incorporato - Gyr, Acc, Mag